[实用新型]一种半自动上下料一体机

权利要求书

1.一种半自动上下料一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架设有上料位、取料位、印刷位以及设置在所述印刷位的印刷机；

所述上料位与所述取料位之间设有用于在所述上料位与所述取料位之间运输印刷物料的取料机械手，所述取料位与所述印刷位之间设有用于在所述取料位与所述印刷位之间运输印刷物料的移料机械手。

2.根据权利要求1所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

所述上料位设置在所述机架的底部，所述上料位设有承装物料的料盘和升降装置；

所述升降装置用于拖动所述料盘升至所述取料机械手的取料操作部，在所述取料操作部设有定位机构，所述定位机构用于对所述料盘定位，使每个料盘位置固定。

3.根据权利要求2所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

所述上料位还设有送料车；

所述送料车设有料盘安置位，用于运送印刷物料。

4.根据权利要求1所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

所述印刷位包括：初定位平台；

所述初定位平台用于使所述移料机械手将印刷物料从所述取料位吸至所述初定位平台上，所述初定位平台对印刷物料进行初对位。

5.根据权利要求4所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

所述印刷位还包括：设置在所述初定位平台上部，与所述初定位平台平行设置的除尘装置；

所述除尘装置设有数个并列排布的除尘滚轮；

所述初定位平台设有平台升降装置和平台移动装置，所述平台升降装置用于带动所述初定位平台上升至所述除尘装置底部，所述平台移动装置用于带动所述初定位平台沿着所述除尘装置平移，对安置在所述初定位平台上的印刷物料进行除尘。

6.根据权利要求5所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

所述印刷位还包括：印刷机械手和印刷平台；

所述印刷机械手用于将印刷物料从所述初定位平台移动至所述印刷平台。

7.根据权利要求6所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

所述印刷平台设有精定位机构；

所述精定位机构用于对放置在所述印刷平台上的印刷物料进行定位。

8.根据权利要求1所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

还包括：控制装置；

所述控制装置包括：启停模块和复位模块；

所述启停模块用于控制半自动上下料一体机的开启或关闭；

所述复位模块用于对半自动上下料一体机进行复位，恢复至初始工序。

9.根据权利要求8所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

所述控制装置还包括：显示屏、键盘和鼠标。

10.根据权利要求5所述的半自动上下料一体机，其特征在于：

取料机械手、移料机械手和印刷机械手分别采用吸盘，或抽真空装置吸附印刷物料。