[实用新型]一种用于生产车间内抓取车门的抓手装置

权利要求书

1.一种用于生产车间内抓取车门的抓手装置，所述车门具有三个用于抓取销插入的抓取孔；所述抓手装置包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构，所述第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构均具有抓取销，其中所述第三抓取机构的抓取销为基准销；其特征在于，所述抓手装置进一步包括：

第一横向导轨，其上设有纵向导轨，所述第一抓取机构设置于所述纵向导轨上；

第二横向导轨，所述第二抓取机构设置于所述第二横向导轨上；

用于驱动所述第一抓取机构纵向运动的第一驱动装置；

用于驱动所述纵向导轨横向运动的第二驱动装置；

用于所述第二抓取机构和所述纵向导轨连接与脱离的离合机构。

2.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，

所述第一抓取机构包括第一抓取销、以及用于驱动所述第一抓取销进给的第一抓取气缸；

所述第二抓取机构包括第二抓取销、以及用于驱动所述抓取销进给的第二抓取气缸；

所述第三抓取机构包括第三抓取销、以及用于驱动所述第三抓取销进给的第三抓取气缸；所述第三抓取销为基准销。

3.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述离合机构包括：离合气缸、由所述离合气缸驱动进给的连接销、与所述连接销对应的连接孔。

4.根据权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述连接孔设置于所述第二抓取机构上。

5.根据权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述离合气缸和所述连接销设置于所述纵向导轨上。

6.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、以及由所述第一电机驱动的第一丝杆。

7.根据权利要求1或6所述的抓手装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、以及由所述第二电机驱动的第二丝杆。