[实用新型]一种坐标式揭盖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动米饭生产线，尤其涉及一种坐标式揭盖机。

背景技术

目前国内的米饭生产线均采用人工或半人工的生产方式。炊饭后的米饭锅需人工揭盖，不仅工人劳动强度大，而且浪费劳动时间，导致产线人工成本高、生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种适用于米饭生产线的能够将米饭锅盖自动揭起、输送、放下的坐标式揭盖机。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：坐标式揭盖机，包括机架、直线导轨和揭盖系统，所述直线导轨和揭盖系统均安装在机架上，所述揭盖系统包括驱动电机、齿轮、齿条、升降气缸、揭盖气缸、连杆、勾爪、支撑杆和支撑杆弹簧，所述齿条与直线导轨相平行，所述驱动电机驱动齿轮在齿条上滚动，所述齿轮滚动带动揭盖系统沿直线导轨水平运动，所述升降气缸、揭盖气缸、勾爪和支撑杆从上到下依次连接，所述升降气缸的伸缩杆与揭盖气缸的缸体相连，所述揭盖气缸的伸缩杆与连杆相连，所述连杆与勾爪中部相连，所述勾爪上端与揭盖气缸缸体相连，所述勾爪中心设有支撑杆，所述支撑杆上端与支撑杆弹簧下端相连，所述支撑杆弹簧上端与揭盖气缸缸体相连。

本实用新型可以将炊饭后的米饭锅盖自动揭起，提升、输送、下降、放盖的一种全自动化揭盖系统，从而降低劳动强度、人工费用、节省工作时间，提高生产效率。

作为优选，所述驱动电机为步进式电机且由PLC控制；选用PLC控制揭盖系统的运动行程，可使行程尺寸精准，动作平稳可靠，保障了生产的安全性。

附图说明

图1是本实用新型坐标式揭盖机的结构示意图；

图2是本实用新型坐标式揭盖机揭盖系统的结构示意图；

图3是本实用新型坐标式揭盖机升降气缸下降示意图；

图4是本实用新型坐标式揭盖机揭盖示意图；

图5是本实用新型坐标式揭盖机移盖示意图；

图6是本实用新型坐标式揭盖机放盖示意图；

附图标记：1、机架，2、直线导轨，3、揭盖系统，3.1、驱动电机，3.2、齿轮，3.3、齿条，3.4、升降气缸，3.5、揭盖气缸，3.6、连杆，3.7、勾爪，3.8、支撑杆，3.9、支撑杆弹簧，4、锅盖，5、炊饭锅。

具体实施方式

结合图1到图6详细说明本实用新型的第一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1、图2所示，坐标式揭盖机，包括机架1、直线导轨2和揭盖系统3，直线导轨2和揭盖系统3均安装在机架1上，揭盖系统3包括驱动电机3.1、齿轮3.2、齿条3,3、升降气缸3.4、揭盖气缸3.5、连杆3.6、勾爪3.7、支撑杆3.8和支撑杆弹簧3.9，齿条3.3与直线导轨2相平行，驱动电机3.1驱动齿轮3.2在齿条3.3上滚动，齿轮3.2滚动带动揭盖系统3沿直线导轨2水平运动，升降气缸3.4、揭盖气缸3.5、勾爪3.7和支撑杆3.8从上到下依次连接，升降气缸3.4的伸缩杆与揭盖气缸3.5的缸体相连，揭盖气缸3.5的伸缩杆与连杆3.6相连，连杆3.6与勾爪3.7中部相连，勾爪3.7上端与揭盖气缸3.5缸体相连，勾爪3.7中心设有支撑杆3.8，支撑杆3.8上端与支撑杆弹簧3.9下端相连，支撑杆弹簧3.9上端与揭盖气缸3.5缸体相连

使用时，坐标式揭盖机工作的的初始状态如图1、图2所示，揭盖系统3位于直线导轨2的一端，升降气缸3.4处于上升状态，揭盖气缸3.5处于伸出状态，勾爪3.7张开。

如图3所示，当炊饭后的炊饭锅5放置在坐标式揭盖机揭盖气缸3.5正下方时，坐标式揭盖机升降气缸3.4下降，下降到位后，此时支撑杆3.8落到炊饭锅5锅盖4把手正上方，在支撑杆弹簧3.9的作用下紧顶锅盖4把手。

如图4所示，在坐标式揭盖机揭盖时，揭盖气缸3.5收缩，勾爪3.7闭合，锅盖4在支撑杆3.8的支撑下随升降气缸3.4平稳上升到终点。

如图5所示，揭盖系统3由步进电机3.1驱动齿轮3.2，沿着齿条3.3方向将揭盖系统3输送至放盖位置，坐标式揭盖系统3的运动行程由PLC的输出脉冲控制，行程尺寸精准。

如图6所示，揭盖系统3到达放盖位置处后，升降气缸3.4下降，下降到位后，揭盖气缸3.5伸出，勾爪3.7张开，锅盖4放置到位，支撑杆3.8伸长到原位。

放盖完成后，坐标式揭盖机升降气缸3.4上升至原位，揭盖气缸3.5不动作，勾爪3.7保持张开状态，揭盖系统3由步进电机3.1反向驱动，输送至揭盖位置，揭盖机回复到初始状态，此揭盖过程结束，等待下一揭盖过程循环。