[实用新型]自动填充流水线

权利要求书

1.一种自动填充流水线，其特征在于，用于将填充料填充至模具中，包括

传送装置，所述传送装置包括传送带以及驱动所述传送带运动的第一动力源；

震动填充装置，所述震动填充装置包括工作台以及驱动所述工作台震动的第二动力源；

推送装置，所述模具在所述推送装置的推送下由所述工作台到达所述传送带，或由所述传送带到达所述工作台；

送料器，所述送料器用于将所述填充料输送至所述工作台上的模具中；以及

控制器，所述控制器分别与所述第一动力源、所述第二动力源、所述推送装置和所述送料器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动填充流水线，其特征在于，所述震动填充装置还包括安装在所述工作台上的第一夹具，所述第一夹具用于固定所述工作台上的模具。

3.根据权利要求1所述的自动填充流水线，其特征在于，所述推送装置包括基座、推送杆和第三动力源；

所述第三动力源与所述控制器电连接，所述推送杆设置在所述基座上，且所述推送杆在所述第三动力源的驱动下带动所述模具动作。

4.根据权利要求3所述的自动填充流水线，其特征在于，所述推送杆包括一级推送杆和二级推送杆；

所述一级推送杆固定在所述基座上，所述二级推送杆的第一端套装在所述一级推送杆中，所述二级推送杆的第二端伸出所述一级推送杆，所述二级推送杆可在所述第三动力源的驱动下带动所述模具动作。

5.根据权利要求4所述的自动填充流水线，其特征在于，所述推送装置还包括第二夹具，所述第二夹具安装在所述二级推送杆的第二端。

6.根据权利要求4所述的自动填充流水线，其特征在于，所述推送装置还包括导向板，所述导向板的一端固定在所述一级推送杆上，另一端向垂直于所述传送带的方向延伸。

7.根据权利要求3所述的自动填充流水线，其特征在于，所述推送装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接，用于监测所述模具的推送位置。

8.根据权利要求1所述的自动填充流水线，其特征在于，所述送料器包括第一机械手、安装在所述第一机械手上的原料盛放装置以及安装在所述原料盛放装置上的落料装置；

所述第一机械手与所述控制器电连接，所述原料盛放装置的出料端与所述落料装置的进料端连通。

9.根据权利要求8所述的自动填充流水线，其特征在于，所述原料盛放装置和所述落料装置之间安装有阀门，所述阀门与所述控制器电连接。

10.根据权利要求8所述的自动填充流水线，其特征在于，所述送料器还包括弹性连接件，所述落料装置通过所述弹性连接件安装在所述原料盛放装置上。

11.根据权利要求8所述的自动填充流水线，其特征在于，所述落料装置可旋转地安装在所述原料盛放装置上。

12.根据权利要求8所述的自动填充流水线，其特征在于，所述模具中设置有多个呈阵列结构排列的凹槽；

所述落料装置上设置有多个第一通孔，在进行填充料的填充时，每个所述第一通孔均对应一个所述凹槽。

13.根据权利要求12所述的自动填充流水线，其特征在于，所述送料器为多个，所述多个送料器沿着所述传送带的传送方向进行设置；

不同的所述送料器中的第一通孔的排列方式不同，且不同的所述送料器中的第一通孔分别对应所述模具中不同位置处的凹槽。

14.根据权利要求1所述的自动填充流水线，其特征在于，所述自动填充流水线还包括检测装置；

所述检测装置与所述控制器电连接，将所述填充料填充至所述模具后，所述检测装置用于检测填充效果。

15.根据权利要求14所述的自动填充流水线，其特征在于，所述检测装置为CCD摄像头、CMOS摄像头或红外摄像头。

16.根据权利要求14所述的自动填充流水线，其特征在于，所述自动填充流水线还包括重填装置，所述重填装置包括第二机械手以及安装在所述第二机械手上的第三夹具；

所述第二机械手与所述控制器电连接，所述检测装置检测到填充缺陷时，所述第二机械手在所述控制器的控制下带动所述第三夹具对所述缺陷处进行重新填充。