[实用新型]一种用于自动卷圆机的新型卷圆机构

权利要求书

1.一种用于自动卷圆机的新型卷圆机构，该卷圆机构包括辊压单元、与辊压单元传动连接的第一伺服驱动单元、卷圆单元以及与卷圆单元传动连接的第二伺服驱动单元，其特征在于，还包括电控箱及剪断碰焊单元，所述的电控箱通过电路分别与第一伺服驱动单元、第二伺服驱动单元及剪断碰焊单元电连接，所述的辊压单元、卷圆单元及剪断碰焊单元沿自动卷圆机的送料方向依次设置，所述的辊压单元与卷圆单元之间设有导向板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动卷圆机的新型卷圆机构，其特征在于，所述的辊压单元与上一工位机械手(16)之间还设有前置碰焊单元，该前置碰焊单元包括第一焊接机(13)以及与第一焊接机(13)电连接的第一焊接喷头(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动卷圆机的新型卷圆机构，其特征在于，所述的辊压单元包括相对平行设置的前上辊(1)、前下辊(3)以及后上辊(2)、后下辊(4)，所述的前上辊(1)通过齿轮与后上辊(2)传动连接，所述的前下辊(3)通过螺杆与后下辊(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动卷圆机的新型卷圆机构，其特征在于，所述的第一伺服驱动单元包括与前上辊(1)传动连接的第一伺服电机以及与螺杆连接的第二伺服电机，在工作状态下，所述的第二伺服电机通过螺杆压紧前下辊(3)及后下辊(4)。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动卷圆机的新型卷圆机构，其特征在于，所述的卷圆单元包括一对平行设置的下动力轮(7)以及与下动力轮(7)配合使用的上压轮(6)，在工作状态下，所述的下动力轮(7)与上压轮(6)相互配合将待加工板料卷压成一完整的圆形板料。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动卷圆机的新型卷圆机构，其特征在于，所述的第二伺服驱动单元包括与下动力轮(7)传动连接的第三伺服电机以及与上压轮(6)传动连接的第四伺服电机，在工作状态下，所述的第三伺服电机控制下动力轮(7)的转速，调整待卷圆板料(8)的进给速度，所述的第四伺服电机控制上压轮(6)的卷压深度。

7.根据权利要求2所述的一种用于自动卷圆机的新型卷圆机构，其特征在于，所述的剪断碰焊单元包括第二焊接机(15)、与第二焊接机(15)电连接的第二焊接喷头(14)、液压缸(9)以及设置在液压缸(9)的活塞杆(10)上的液压钳(11)，在工作状态下，待卷圆板料(8)经卷圆单元卷压成一完整的圆形板料后，电控箱控制液压缸(9)推动活塞杆(10)，液压钳(11)移动至预定位置后，剪断板料，第二焊接机(15)控制第二焊接喷头(14)进行碰焊。