[实用新型]一种自动调节式抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，适用于流水线上所使用的栈板，以及栈板上每层产品间的隔层板的抓取、堆放。尤其适用于多种规格的栈板及隔层板。

背景技术

在工业生产中，流水线上直接输送装有产品的栈板，而栈板上的每层产品之间需要用隔层板分开。所以在每层产品取卸完时经常要用到此机构来抓取隔层板，例如在输送设备上的产品取卸工位加装此机构。取卸完每层产品时，此机构将隔层抓取并放入物料堆放区。当栈板上所有产品取卸完后，此机构将栈板抓取并放入物料堆放区。此装置用途非常广泛。目前工业上常见的栈板及隔层抓取为人工操作，卸完一层产品后手工将隔层取下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动调节式抓取机构,用设备来取代人工，提高工业生产的效率，实现无人化操作，节约人工成本。

本实用新型的自动调节式抓取机构，包括机架和设置在机架两侧的安装板；其特征在于所述机架的两侧分别设置有一个固定安装板和一个活动安装板；所述固定安装板和活动安装板的下端分别安装有一个气缸；所述活动安装板的上端连接一滑块，所述滑块安装在滑轨上，有一丝杆同所述滑轨平行设置，所述丝杆的一端同步进电机连接，所述丝杆的另一端连接滑块。所述气缸设置在同所述滑轨垂直的方向。

本实用新型在机架的两边分别各安装两个气缸，一个气缸固定，另一个气缸与丝杆相连，当步进电机带动丝杆转动时，气缸可移动，用来调节间距，以适应不同大小的栈板及隔层板。当机架下降到一定高度时，两边气缸伸出，插入栈板或隔层板空隙处，机架上升将栈板或隔层板挑起。

本实用新型自动调节式抓取机构，用设备来取代人工，提高工业生产的效率，实现无人化操作，节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型自动调节式抓取机构结构示意图。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的自动调节式抓取机构，如图1所示，机架1的两侧分别设置有一个固定安装板2和一个活动安装板3；固定安装板2和活动安装板3的下端分别安装有一个气缸4；活动安装板3的上端连接一滑块5，滑块5安装在滑轨6上，有一丝杆7同滑轨6平行设置，丝杆7的一端同步进电机8连接，丝杆的另一端连接滑块5。气缸4设置在同所述滑轨6垂直的方向。

工作描述：根据栈板或隔层板的大小，步进电机8带动丝杆7转动，此时滑块5在滑轨6上水平移动，将气缸4移动到合适的位置；机架1下降到合适的位置，气缸4伸出，插入栈板空隙后，机架1上升将栈板挑起。