[实用新型]烟盘分离输送缓存执行装置

权利要求书

1.一种烟盘分离输送缓存执行装置，包括机架、合格装盘输送缓存机构、不合格装盘输送缓存机构和剔除机构，所述合格装盘输送缓存机构、不合格装盘输送缓存机构和剔除机构均固定在机架上，其特征在于：所述合格装盘输送缓存机构包括合格装盘皮带输送机和合格装盘支撑轨，合格装盘支撑轨位于合格装盘皮带输送机的侧方；所述不合格装盘输送缓存机构包括不合格装盘皮带输送机和不合格装盘支撑轨，不合格装盘支撑轨位于不合格装盘皮带输送机的侧方，且不合格装盘皮带输送机位于合格装盘皮带输送机的另一侧；所述剔除机构包括位于不合格装盘支撑轨上方的推盘装置，与推盘装置连接的推盘驱动装置。

2.根据权利要求1所述的烟盘分离输送缓存执行装置，其特征在于：所述合格装盘支撑轨包括轨体、驱动电机、偏心凸轮和四杆平动机构，轨体两侧设有四杆平动机构，四杆平动机构连接偏心凸轮，偏心凸轮连接驱动电机。

3.根据权利要求2所述的烟盘分离输送缓存执行装置，其特征在于：所述不合格装盘支撑轨的结构与合格装盘支撑轨的结构相同。

4.根据权利要求1、2或3所述的烟盘分离输送缓存执行装置，其特征在于：所述推盘装置为机械手，其包括烟盘侧靠板、烟盘定位板和辅助卡爪，烟盘侧靠板分别连接烟盘定位板和辅助卡爪。

5.根据权利要求1、2或3所述的烟盘分离输送缓存执行装置，其特征在于：所述推盘装置为推板。

6.根据权利要求1、2或3所述的烟盘分离输送缓存执行装置，其特征在于：所述机械手驱动装置为无杆气缸或无杆电缸。

7.根据权利要求1、2或3所述的烟盘分离输送缓存执行装置，其特征在于：所述推盘装置包括轨道、推板和轨道上滑动连接推板，推板上连接推盘驱动装置，推盘驱动装置装置为气缸。

8.根据权利要求1、2或3所述的烟盘分离输送缓存执行装置，其特征在于：所述推盘装置的运动方向与合格装盘输送缓存机构的运动方向垂直。