[实用新型]一种送料取料同步机械手及送料取料同步装置

权利要求书

1.一种送料取料同步机械手，其特征在于：包括支撑体以及用于接入物料的取料装置，取料装置固定在支撑体下部，支撑体中固定安装有机械手臂，机械手臂设于取料装置上部，所述机械手臂一端下侧设有中转台，中转台用于接入取料装置中的物料，所述机械手臂上侧设有至少一个逆向阻止装置。

2.根据权利要求1所述的送料取料同步机械手，其特征在于：所述支撑体包括支撑杆以及用于安装机械手臂的手臂安装架，手臂安装架固定在支撑杆的下部。

3.根据权利要求2所述的送料取料同步机械手，其特征在于：所述手臂安装架具体为框架结构或者一块板，所述手臂安装架上部固定有机械手臂、下部固定有取料装置。

4.根据权利要求1所述的送料取料同步机械手，其特征在于：所述机械手臂为长条型，长宽比大于3；机械手臂为多条长杆共同承担，或为一块长板；机械手臂中设有用于吸附物料的磁铁或者电磁铁。

5.根据权利要求1所述的送料取料同步机械手，其特征在于：所述中转台包括基体和用于定位接入物料的定位件。

6.根据权利要求1所述的送料取料同步机械手，其特征在于：所述取料装置为一组真空吸盘组件，或为磁铁或电磁铁，或者为具有抓取功能的气动或电动装置，又或者为吸附及抓取单个物料的机构。

7.根据权利要求1所述的送料取料同步机械手，其特征在于：所述逆向阻止装置位于机械手臂的上侧，逆向阻止装置设在支撑体的两个支撑杆之间，逆向阻止装置固定在机械手臂外部并不随机械手臂移动。

8.根据权利要求1所述的送料取料同步机械手，其特征在于：所述逆向阻止装置为垂直机械手臂水平移动方向安装的立杆；所述逆向阻止装置能够在机械手臂向靠近冲压加工方向移动时阻止吸附在机械手臂上部的物料随同机械手臂移动，但并不阻止吸附在机械手臂下部的物料随同机械手臂移动；当机械手臂向远离冲压加工方向移动时，逆向阻止装置不阻碍任何物料的移动。

9.一种送料取料同步装置，其包括如权利要求1至8中所述送料取料同步机械手。