[实用新型]自动贩售机的储运装置及自动贩售机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动贩售机，具体涉及一种自动贩售机的储运装置及自动贩售机。

背景技术

自动贩售机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，在商场、地铁等人流密集的公共场所较为常见。自动贩售机包括机箱外壳及设置在机箱外壳内的储运装置，储运装置用于存储若干物料盒并在购物时响应送出物料盒，目前自动贩售机内的储运装置结构较复杂，且由于空间结构设置的限制，内部空间利用率低，难以满足对贩卖的物料盒的储货空间。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种结构简单，空间利用率高的自动贩售机的储运装置。

一种自动贩售机的储运装置，包括机架、保持架结构、底舱出料结构以及夹爪结构，所述底舱出料结构设置在机架的底部，包括托板以及托板驱动机构，托板封抵在机架的底端并托载物料盒，驱动机构驱动托板偏摆以供物料盒落出，夹爪结构设置在机架上，用以夹持并抬升物料盒，夹爪结构包括一对夹爪，所述的一对夹爪可相向、相离摆动，当所述的一对夹爪相向摆动至收拢状态时，一对夹爪的相对面对物料盒两侧施加夹持力并抬升物料盒，当所述的一对夹爪相离摆动至展开状态时，物料盒两侧面失去夹爪支撑而落下。

进一步地，所述保持架结构包括二保持侧板，二保持侧板可相对移动地设置在机架内。

进一步地，所述底舱出料结构包括固定座，固定座位于机架的底端，托板一端铰接在所述固定座上，托板的底面形成有一铰接支架,驱动机构包括托板驱动电机、摇臂以及驱动连杆，托板驱动电机固设在固定座上，托板驱动电机的输出轴固接所述摇臂的一端，摇臂的另一端铰接所述驱动连杆的一端，驱动连杆的另一端铰接所述托铰接支架。

进一步地，所述夹爪结构包括电机组件、摇转件、横滑限位件、纵滑限位壳、二夹爪摆臂以及二夹爪，电机组件包括夹爪驱动电机，摇转件包括连接臂及垂直地连接在连接臂一端的摆杆，连接臂通过夹爪驱动电机带动枢转，摆杆上固装有一轴头，横滑限位件包括横向滑块以及垂直连接在横向滑块下端的纵向牵引块，横向滑块上开设有横向的滑槽与轴头配合，以供轴头在滑槽内横向往复滑动，纵向牵引块的末端安装有牵引头，纵滑限位壳上开设有纵向的限位槽，配合所述牵引头，以供牵引头在限位槽内上下往复滑动，每一夹爪摆臂的两端分别开设铰接孔，牵引头穿过限位槽穿入至二夹爪摆臂一端的铰接孔内，二夹爪摆臂另一端的铰接孔分别铰接夹爪，带动二夹爪收拢或张开。

进一步地，所述夹爪结构包括枢纽框，枢纽框的中心形成有落料孔，枢纽框相对两侧形成有枢接部，每一夹爪包括夹持部、可枢转地连接在夹持部顶侧的夹爪转轴、以及可枢转地连接在夹持部底侧的牵引轴，夹爪转轴与枢纽框的枢接部枢接，牵引轴与夹爪摆臂的相对牵引头的一端铰接。

进一步地，所述机架上装置有多级夹爪结构。

进一步地，所述机架包括呈矩形直立的四根立杆，保持架结构包括侧板间距调节结构，侧板间距调节结构包括调引块、调节杆以及调节滑块，调引块固设在保持侧板外侧并且凸伸在两立杆之间，调引块上开设有斜槽孔，调节杆穿插在斜槽孔内，调节杆的两端分别穿入至调节滑块上，调节滑块分别可上下滑动地安装在二立杆上。

进一步地，所述机架的相对立杆上分别相对地开设若干固定螺孔，用以安装螺栓来抵持限定二保持侧板的相对距离。

此外，本实用新型有必要提供一种具有所述储运装置的自动贩售机。

一种自动贩售机，包括机箱以及安装在机箱内的若干储运装置，所述储运装置为所述的储运装置。

进一步地，所述底舱出料结构包括取料仓结构，取料仓结构包括取料屉以及取料屉复位件，取料屉可平行滑动地安装在机箱内的底端，用以容接从托板上掉落的物料盒，取料屉复位件用以对抽出后的取料屉作用而自动地复位至机箱内。

相较于现有技术，本实用新型自动贩售机结构简单，物料盒通过保持架维持层叠式安装，物料盒安装量大，可以极大地提高贩售机内部空间利用率，并且采用托板偏摆的出料方式便于物料盒出料。

本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型自动贩售机待机时的截面示意图；