[实用新型]带太阳能薄膜电池的无人飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种带太阳能薄膜电池的无人飞机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，无人机主要包括机身、动力系统和一些功能设备(例如航拍设备等)。动力系统包括电机和电池，为了保证不因为电池故障导致坠机，很多无人机中都采用双电池进行备份供电。现有的无人机动力系统主要是采用大容量蓄电池，在使用双电池系统时，造成无人机整体重量较大，耗能高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，改造方便，重量轻的带太阳能薄膜电池的无人飞机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种带太阳能薄膜电池的无人飞机，包括机身、机翼和尾翼，所述机身内部安装设有蓄电池、控制单元和遥控单元，所述机翼和尾翼上覆有太阳能薄膜电池，所述太阳能薄膜电池通过导线并联在蓄电池的正负两端形成电源电路，所述控制单元包括选择装置、PCB电路板、无线通讯模块、数据处理模块和传感器，所述选择装置的一端同时连接太阳能薄膜电池和蓄电池，另一端与PCB电路板相连，所述无线通讯模块与地面基站无线通讯连接，无线通讯模块和数据处理模块均设置在PCB电路板上，所述传感器包括重力传感器、三轴陀螺仪和地磁传感器。

上述技术方案所述电源电路上并联有电压传感器，所述电压传感器的输出端连接控制单元的输入端。

上述技术方案所述选择装置由两条由选择开关和延时断开继电器串联的支路并联组成。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型，既实现了电池的冗余备份，又避免了现有技术中采用双电池时造成的机身质量过大的问题。

(2)本实用新型的电源电路上并联有电压传感器，所述电压传感器的输出端连接控制单元的输入端。通过电压传感器测量电压，反馈给控制处理器，从而切换电源，延长无人机的续航能力。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理图；

附图中标号为：机身1、机翼2、尾翼3、蓄电池4、控制单元5、遥控单元6、太阳能薄膜电池7、选择装置8、PCB电路板9、无线通讯模块10、数据处理模块11、传感器12、地面基站13、电压传感器14、选择开关15、延时断开继电器16。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实用新型包括机身1、机翼2和尾翼3，机身1内部安装设有蓄电池4、控制单元5和遥控单元6，机翼2和尾翼3上覆有太阳能薄膜电池7，太阳能薄膜电池7通过导线并联在蓄电池4的正负两端形成电源电路，控制单元5包括选择装置8、PCB电路板9、无线通讯模块10、数据处理模块11和传感器12，选择装置8的一端同时连接太阳能薄膜电池7和蓄电池4，另一端与PCB电路板9相连，无线通讯模块10与地面基站13无线通讯连接，无线通讯模块10和数据处理模块11均设置在PCB电路板9上，传感器12包括重力传感器、三轴陀螺仪和地磁传感器。

电源电路上并联有电压传感器14，电压传感器14的输出端连接控制单元5的输入端。

选择装置8由两条由选择开关15和延时断开继电器16串联的支路并联组成。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。