[实用新型]一种槟榔自动分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动分拣系统，尤其是一种槟榔自动分拣系统。

背景技术

槟榔的分级标准较多，根据其形状（外形大小、长短、形态）、表面条纹（纹路粗细、纹路多少）、颜色、完整性等可分为多个级别，传统人工进行挑选的方法一般为有经验的生产者进行人工分拣，这样的方法不仅效率不高，而且容易疲劳，产生大量的人工费，并且由于采用人工分拣会致使槟榔上的细菌滋生，食品卫生标准很难达到国际水平，进而导致影响食品安全，所以一套相对成熟可行的自动化分拣系统是十分必要的，但现有技术中没有针对槟榔的多级自动分级系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种实现对多个不同级别槟榔实现自动分级的槟榔自动分拣系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种槟榔自动分拣系统，包括有传送装置、识别装置和分拣装置，所述识别装置和分拣装置连接并设置于传送装置上方，所述传送装置包括有进料箱、提升机、传送带和分拣传送带，所述传送带上包括有多组并排的导槽，所述导槽间设置有空隙，所述分拣装置包括有多个分拣单元，所述多组并排的导槽的每个导槽上方等距设置至少两个分拣单元，所述分拣传送带设置于传送带下方且正对分拣单元，所述分拣传送带垂直于传送带的方向设置。

进一步，所述导槽间设置空隙的距离为4-8cm。

进一步，所述导槽的深度为0.5cm。

进一步，所述分拣单元包括有叶片、电机和电机转轴，所述叶片设置于电机转轴上，所述电机转轴平行设置于导槽上方。

进一步，所述电机为步进电机。

进一步，所述分拣传送带的末端下方以及传送带末端下方均设置有分拣箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置行、列的分拣单元，形成矩阵式的分拣单元，实现了大批量的多级分拣同时进行，不仅使分拣的级别更精确，同时提高了分拣的工作量以及效率。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图；

图2为本实用新型分拣单元示意图；

图3为本实用新型主要部分横截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

参照图1，一种槟榔自动分拣系统，包括有传送装置、识别装置4和分拣装置5，所述识别装置4和分拣装置5连接并设置于传送装置上方，所述传送装置包括有进料箱1、提升机2、传送带3和分拣传送带6，所述传送带3上包括有多组并排的导槽，所述导槽间设置有空隙，所述分拣装置包括有多个分拣单元，所述多组并排的导槽的每个导槽上方等距设置至少两个分拣单元，所述分拣传送带6设置于传送带3下方且正对分拣单元，所述分拣传送带6垂直于传送带3的方向设置。

进一步作为优选的实施方式，所述导槽间设置空隙的距离为4-8cm，保证空隙距离不至于过宽从而在有限空间内设置更多的导槽，并保证空隙距离不至于过窄导致槟榔无法掉落到分拣传送带6上。

进一步作为优选的实施方式，所述导槽的深度为0.5cm，导槽深度不宜过高，否则容易增加分拣难度。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述分拣单元包括有叶片51、电机52和电机转轴53，所述叶片设置于电机转轴53上，所述电机转轴53平行设置于导槽上方。

进一步作为优选的实施方式，所述电机52为步进电机。

进一步作为优选的实施方式，所述分拣传送带6的末端下方以及传送带3末端下方均设置有分拣箱。

以下结合附图说明本实用新型工作原理：首先通过提升机2将原料箱1中的槟榔整齐排列并送到传送带3上，然后通过传送带3上方的识别装置4和分拣装置5处理。以本实用新型中的识别装置能够根据槟榔的具体情况将其分为10个等级为例，则可在所述多组并排的导槽的每个导槽上方等距设置至少9个分拣单元，而并排的导槽个数为8组，则具体在传送带3的上方设置了72个分拣单元；其中8列（沿导槽方向）分拣单元中每列的9个分拣单元分别分拣9个不同等级的槟榔，最后第10个等级的槟榔直接从传送带3的末端得到；其中9行（垂直与导槽方向）分拣单元中每行的8个分拣单元分拣同一级的槟榔，参照图3所示的一行分拣单元，当识别装置的信号控制电机52（图3中未画出）驱动叶片51转动，将导槽上的槟榔推出并落到分拣传送带6上，并由分拣传送带6传送到分拣箱中。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以作出种种的等同变换或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。