[实用新型]一种搭载在无人机上的云台系统有效
| 申请号: | 201520583225.4 | 申请日: | 2015-08-05 |
| 公开(公告)号: | CN204968016U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
| 发明(设计)人: | 曾运运;谢媛 | 申请(专利权)人: | 深圳市顶逸创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京易正达专利代理有限责任公司 11518 | 代理人: | 罗立冬 |
| 地址: | 518100 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 搭载 无人机 系统 | ||
1.一种搭载在无人机上的云台系统,包括基座(04),基座(04)包括矩形的第一护板、第二护板和第三护板,第一护板和第三护板平行,第一护板的顶端固定在第二护板底部的左端,第二护板的顶端固定在第二护板底部的右端,其特征在于:在基座(04)的顶部中心固定垂直的竖直主轴(03),竖直主轴(03)的顶端通过万向节或万向联轴器连接竖直电机(01)的输出轴;
在基座(04)腔体内设置一根与竖直主轴(03)垂直的水平主轴(08),水平主轴(08)上固定连接法兰(09),水平主轴(08)与第二护板和第三护板垂直,水平主轴(08)右端固定连接同轴线的水平电机(07)的输出轴;
还包括一个与第二护板和第三护板平行的平滑转盘(05),水平电机(07)的壳体右端固定在平滑转盘(05)的左端面上,作为第一固定位置,位于平滑转盘(05)的轴线和圆周之间;
还包括移轴电机(06),移轴电机(06)的轴线与水平电机(07)的轴线平行,移轴电机(06)的壳体固定在第三护板上,移轴电机(06)的输出轴端部固定在平滑转盘(05)的右端面上,作为第二固定位置,位于平滑转盘(05)的轴线和圆周之间。
2.如权利要求1所述的搭载在无人机上的云台系统,其特征在于:移轴电机(06)的轴线与水平电机(07)的轴线,与平滑转盘(05)轴线的夹角为120至180度。
3.如权利要求1或2所述的搭载在无人机上的云台系统,其特征在于:还包括一组水平电机(07)、平滑转盘(05)和移轴电机(06)在水平主轴(08)左端,与右端连接结构镜像设置。
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