[实用新型]金属罐盖自动收经卷边机

权利要求书

1.金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：包括工作台(1)、位于工作台(1)上方并呈向上倾斜布置的上料板(2)、安装在工作台(1)上的电机(3)、安装在工作台(1)上的第一气缸或液压缸(4)、可在工作台(1)上移动的第二气缸或液压缸(5)、可在工作台(1)上移动的第三气缸或液压缸(6)、安装在工作台(1)上的转盘(20)、与转盘(20)轴向同轴的定位盘(7)、用于对罐盖(13)进行卷边上并可在工作台(1)上移动的卷边轮(8)、用于对罐盖(13)进行收经并可在工作台(1)上移动的收经轮(9)、安装在工作台(1)或上料板(2)上的编程控制模块(10)；

所述上料板(2)上设有与转盘(20)轴向同轴的落料圆孔(11)和位于上料板(2)顶部的滑槽(12)，定位盘(7)的直径和罐盖(13)的外径均小于落料圆孔(11)的直径，滑槽(12)上端位于上料板(2)高度较高的一侧，滑槽(12)下端延伸至所述落料圆孔(11)；

所述电机(3)、第一气缸或液压缸(4)、第二气缸或液压缸(5)、第三气缸或液压缸(6)均与编程控制模块(10)电连接，电机(3)的输出端与转盘(20)连接，第一气缸或液压缸(4)的输出端与定位盘(7)连接，第二气缸或液压缸(5)的输出端以及第三气缸或液压缸(6)的输出端均连接有固定柱(14)，固定柱(14)安装在工作台(1)上，第二气缸或液压缸(5)的缸体侧壁上固定连接有第一定位柱(15)，卷边轮(8)套装在第一定位柱(15)上，第三气缸或液压缸(6)的缸体侧壁上固定连接有第二定位柱(16)，收经轮(9)套装在第二定位柱(16)上；

所述转盘(20)的空余端端面上设有与罐盖(13)的外侧壁匹配的罐盖(13)放置槽(17)，卷边轮(8)的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖(13)进行卷边的卷边凹槽(18)，收经轮(9)的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖(13)进行收经的收经突起(19)。

2.根据权利要求1所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述第二气缸或液压缸(5)下端与固定柱(14)下端之间连接有第一滑动支撑机构(21)，第二气缸或液压缸(5)的输出端与固定柱(14)上端连接，第三气缸或液压缸(6)下端与固定柱(14)下端之间连接有第二滑动支撑机构(22)，第三气缸或液压缸(6)的输出端与固定柱(14)上端连接。

3.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述第一滑动支撑机构(21)和第二滑动支撑机构(22)分别位于转盘(20)的轴线两侧。

4.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述第一滑动支撑机构(21)包括与定位柱下端连接的第一导轨(23)和与第二气缸或液压缸(5)下端固定连接的第一滑块(24)，第一滑块(24)安装在第一导轨(23)上。

5.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述第二滑动支撑机构(22)包括与定位柱下端连接的第二导轨(25)和与第三气缸或液压缸(6)下端固定连接的第二滑块(26)，第二滑块(26)安装在第二导轨(25)上。

6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述收经轮(9)和卷边轮(8)均位于转盘(20)上部，且收经轮(9)的中心和卷边轮(8)的中心分别位于转盘(20)的轴线两侧。

7.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述上料板(2)下端安装有固定板(27)，编程控制模块(10)安装在固定板(27)上。

8.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：还包括能使罐盖(13)依次落入到落料圆孔(11)内的落料控制机构(28)，所述落料控制机构(28)包括摆动杆(29)、与第一气缸或液压缸(4)的输出端连接并可在工作台(1)上移动的推杆(30)、安装在工作台(1)上并位于推杆(30)附近的支撑柱(31)，所述摆动杆(29)一端下部与支撑柱(31)铰接，另一端下部与推杆(30)铰接，摆动杆(29)上部连接有若干间隔布置的挡板(32)，每个挡板(32)上端均连接有挡杆(33)。

9.根据权利要求8所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述挡杆(33)有两个，两个挡杆(33)分别位于支撑柱(31)的中心线两侧。