[实用新型]一种自动点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域,具体是指一种自动点胶装置。

背景技术

电子产品表面封装技术，是将半导体芯片交接贴装在印刷线路板上，芯片与基板的电气连接用引线缝合方法实现，并用树脂覆盖以确保可靠性。目前，常用的点胶机多为半自动类点胶机，半自动点胶机是点胶机设备中比较简单的一种，由一个脚踏开关和一个点胶控制器构成，其工作原理是控制器调节气压大小和出胶时间设定，由脚踏开关控制出胶断胶。半自动点胶机在很大程度受到了自动化程度的局限，设备缺少了自动智能机械移动部分，只能依靠点胶控制器和出胶针筒进行工作。由于现有的点胶机采用人工作业不仅效率低，而且不适合企业批量规格化生产，同时也不适合应用于点胶精度较高的产品。

此外，点胶设备中，胶枪被广泛地应用于电子行业中；其中，对于胶枪而言，其主要通过点胶头来完成点胶作业。然而对于现有的点胶头而言，在实际的点胶作业过程中，普遍存在不能有效止胶且拉丝现象明显的缺陷，上述缺陷严重地影响了点胶头的点胶质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种减少人工且保证点胶质量的自动点胶装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动点胶装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台的上方设有点胶机构，所述点胶机构通过一伺服移动机构安装在机架上，其特征在于：所述点胶机构包括一点胶阀、点胶头升降气缸、点胶头，所述点胶阀固定连接在点胶头升降气缸上，点胶阀与点胶头之间设有一胶水分流缸，所述胶水分流缸设有与点胶阀连接的入胶接头以及与点胶头连接的若干个出胶接头，所述胶水分流缸连接有一用于调节胶水出胶速度及出胶量的真空回吸机构，所述胶水分流缸设有与真空回吸机构连接的连接端口。

具体的，所述真空回吸机构包括与连接端口连接的回抽缸，所述回抽缸内设有一活塞，所述活塞连接有一行程可调气缸，所述活塞的尾部设有一单向排气阀。

具体的，所述伺服移动机构包括用于驱动点胶机构X轴向位移的X轴运动装置、用于驱动点胶机构Y轴向位移的Y轴运动装置、用于驱动点胶机构Z轴向位移的Z轴运动装置，所述点胶机构固定连接在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置架设于X轴运动装置上，所述X轴运动装置架设于Z轴运动装置上。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型的点胶过程全部通过电气控制自动完成，大大节省人工成本；在点胶阀与点胶头之间设置一胶水分流缸，胶水分流缸连接有真空回吸装置，通过真空回吸机构在抽空真与排真空的过程中对胶水出胶速度及出胶量进行调速控制，止胶效果好且不存在拉丝现象，产品点胶质量提高。

2、抽真空机构由可调气缸加活塞缸体构成，活塞的尾部有一个单项排气阀，可防止气缸内的气体压入胶水内导致产生气泡，还利于抽真空时气体的排出，有效解决了溢胶，拉丝问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为真空回吸机构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种自动点胶装置，包括机架1，所述机架1上设有工作台2，所述工作台2的上方设有点胶机构3，所述点胶机构通过一伺服移动机构安装在机架1上，所述点胶机构3包括一点胶阀301、点胶头升降气缸302、点胶头303，所述点胶阀301固定连接在点胶头升降气缸302上，点胶阀301与点胶头303之间设有一胶水分流缸304，所述胶水分流缸设有与点胶阀301连接的入胶接头305以及与点胶头303连接的若干个出胶接头306，所述胶水分流缸304还连接有一用于调节胶水出胶速度及出胶量的真空回吸机构4，所述胶水分流缸304设有与真空回吸机构4连接的连接端口。

如图2，所述真空回吸机构4包括与连接端口连接的回抽缸401，所述回抽缸401内设有一活塞402，所述活塞402连接有一行程可调气缸403，所述活塞的尾部设有一单向排气阀404。抽真空机构由可调气缸加活塞缸体构成，活塞的尾部有一个单项排气阀，可防止气缸内的气体压入胶水内导致产生气泡，还利于抽真空时气体的排出，有效解决了溢胶，拉丝问题。