[实用新型]工业机器人用螺母夹取夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于夹具领域，尤其涉及工业机器人用螺母夹取夹具。

背景技术

在汽车线束端子中，链式端子被广泛应用，链式端子需要铆合螺母，传统的链式端子人工将螺母放入铆合位置，生产效率较低，有混料、漏料风险，况且由于连续模冲压速度较快，上下模空间较小，导致螺母放置不方便，人员安全的风险较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人用螺母夹取夹具。

根据本实用新型的一个方面，提供一种工业机器人用螺母夹取夹具，包括与螺母内腔匹配的涨套、推板和连接板，所述推板连接有气缸和传感器，所述连接板连接工业机器人。

在一些实施方式中，所述连接板上设有加强筋。

其有益效果是：提高了生产效率，实现链式端子自动化加工，使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作，有利于安全生产；杜绝了混料、漏工序风险，大大提高产品质量的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1-加强筋，2-连接板，3-气缸，4-传感器，5-涨套，6-推板。

具体实施方式

下面结合附图1和2对本实用新型作进一步的说明。附图1和2示意性的显示了本实用新型工业机器人用螺母夹取夹具，包括与螺母内腔匹配的涨套5、推板6和连接板2，所述推板6连接有气缸3和传感器4，所述连接板2连接工业机器人。

优选的，所述连接板2上设有加强筋1。

将螺母导入振动盘进行送料、定位，通过连接板2将螺母夹取夹具安装在工业机器人上，且连接板上设有加强筋固定，夹具夹取螺母并放入模具型腔相应位置，从而实现链式端子的完全自动化生产。

螺母夹取夹具的涨套5插入螺母内腔，将螺母从振动盘送料端取走，工业机器人将螺母运至模具待铆压位置，然后传感器4指令气缸3带动推板6移动，将卡在涨套5上的螺母推出至铆合位置，冲床下移完成铆压动作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。