[实用新型]用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构

权利要求书

1.一种用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，包括第三旋转电机、转轴、旋转臂、取样及进样针，所述转轴固定连接于所述第三旋转电机的输出轴上，所述旋转臂的一端固定连接于所述转轴，所述旋转臂的另一端固定连接于所述取样及进样针，当所述第三旋转电机带动所述转轴旋转进而带动所述旋转臂旋转时，所述取样及进样针的运动轨迹处于第三圆周上。

2.根据权利要求1所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，所述旋转式自动取样及进样装置还包括样本室、反应室，

所述样本室包括样本盘、第一旋转电机，所述样本盘呈圆形，在所述样本盘上，于第一圆周上布置有多个第一组取样孔，所述第一旋转电机用于驱动所述样本盘旋转；

所述反应室包括反应盘、第二旋转电机，所述反应盘呈圆形，在所述反应盘上，于第二圆周上布置有多个反应孔，所述第二旋转电机用于驱动所述反应盘旋转；

所述第一圆周与所述第三圆周具有第一交点和第二交点，所述第二圆周与所述第三圆周具有第三交点和第四交点，

所述反应孔的数量≥所述取样孔的数量。

3.根据权利要求2所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，所述第一交点、第三交点之间的夹角为θ₁，第一交点、第四交点之间的夹角为θ₂，所述第二交点、第三交点之间的夹角为θ₃，所述第二交点、第四交点之间的夹角为θ₄，其中，θ₁最小，θ₄最大，θ₂和θ₃介于θ₁、θ₄之间，所述取样及进样针的运动轨迹为第三圆周上处于第一交点和第三交点之间的弧。

4.根据权利要求2所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，所述样本盘上还设有第二组取样孔，所述第二组取样孔设置于第四圆周上，所述第四圆周与所述第一圆周是同心圆，所述第四圆周与所述第三圆周具有第五交点和第六交点。

5.根据权利要求4所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，所述第五交点第三交点之间的夹角为θ₁＇，第五交点、第四交点之间的夹角为θ₂＇，第六交点、第三交点之间的夹角为θ₃＇，第六交点、第四交点之间的夹角为θ₄＇，其中，θ₁＇最小，θ₄＇最大，θ₂＇和θ₃＇介于θ₁＇、θ₄＇之间，所述取样及进样针的运动轨迹为第三圆周上处于第五交点和第三交点之间的弧。

6.根据权利要求2所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，所述旋转式自动取样及进样装置还包括第一控制单元，所述第一控制单元用于对所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机进行协同控制。

7.根据权利要求2所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，所述样本盘中心设有容置空间，所述容置空间上设有第一种上盖，所述第一种上盖上方为手柄区域，所述手柄区域中心下凹，所述下凹中间设有手柄，所述手柄与所述下凹之间的过渡部内嵌。

8.根据权利要求2所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，所述旋转式自动取样及进样装置还包括定位和/或指示装置，所述定位和/或指示装置用于定位和/或指示所述第一旋转电机，和/或，第二旋转电机，和/或第三旋转电机的旋转角度。

9.根据权利要求1所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，还包括第一调整块，所述第一调整块固定连接于所述转轴，所述第一调整块与所述旋转臂的一端构成第一滑动副，使得所述旋转臂能够在所述第三圆周的径向移动。

10.根据权利要求9所述的用于旋转式自动取样及进样装置的取样及进样机构，其特征在于，还包括第一步进电机，所述第一步进电机用于控制所述第一滑动副。