[实用新型]一种贴片电感的新型全自动绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种贴片电感的新型全自动绕线机。

背景技术

针对于磁芯绕线的绕线机，目前普遍通过振动盘上料，虽然能够取代人工进行上料，但是目前为了保证磁芯的方向的正确，往往仅能一个个地进行上料绕线，在效率上不尽人意，且为了保证磁芯方向的正确性，目前的处理方式是通过人工矫正，如此浪费人力，造成成本的增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片电感的新型全自动绕线机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种贴片电感的新型全自动绕线机，包括：一机架，在所述机架上设有分度盘机构，在所述分度盘机构上设有两组轴对称设置的绕线夹机构，在所述分度盘机构上还设有线材剪断与线材入槽辅助机构以及防产品扯出夹头机构，在所述分度盘机构的两侧分别设有绕线机构以及自动上料机构，所述绕线机构以及自动上料机构分别于两组绕线夹机构临近，在所述自动上料机构的一侧设有上下料机械手，所述自动上料机构与分度盘机构之间设有用于对磁芯进行等距排序的自动分料机构，在所述绕线机构的后侧设有张力器以及与张力器连接的张力器线筒。

进一步的，所述自动分料机构包括：固定于机架上的分料主座，在所述分料主座上设置有第一线性导轨、第一丝杆以及与第一丝杆连接的第一伺服电机，在所述第一丝杆上设有第一丝杆连接块，所述第一丝杆连接块的下端与所述第一线性导轨连接，在所第一丝杆连接块上固设有排序座，在所述排序座上固设有第一气缸，所述第一气缸连接有排序模座，在所述排序模座上设有排序模具，所述排序模具上设有多个用于承载工件的料槽，在所述分料主座上设有感应器。

进一步的，所述排序座的左右两端连接有第一线性轴承，所述第一线性轴承连接有第一滑动导柱，所述第一滑动导柱的上端与所述排序模座连接。

进一步的，所述自动上料机构包括圆盘振动送料器以及与该圆盘振动送料器连接的直线振动送料器。

进一步的，所述上下料机械手包括固设于机架上的上下料座，在所述上下料座设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上连接有第一连接座，在所述第一连接座上设有同步连接块，所述同步连接块通过设有的同步轮带与所述第二伺服电机连接，在所述第一连接座上固设有第三伺服电机以及通过第二线性轴承连接的第一滑动导柱，所述第一滑动导柱的上端通过丝杆连接块连接有第二丝杆，所述第一滑动导柱的下端连接有多组吸嘴组件，所述第二丝杆与所述第三伺服电机连接，在所述上下料座上设有下料托盘。

进一步的，所述绕线工作站包括：绕线支架，在所述绕线支架的下端设有余线夹机构，在所述余线夹机构的上方设有起绕线头防滑脱贴压线包机构，在所述绕线支架的上端部设有实现XYZ轴移动的移动机头，所述移动机头连接有移动主座，在所述移动主座上设有中心棒提升机构，在所述中心棒提升机构上方设有线材防松机构，在所述中心棒提升机构的前方设有线头线尾镀银面压贴机构，在所述移动主座的下方设有起绕线头夹持机构，在所述中心棒提升机构的下方设有飞叉绕线机头。

进一步的，分度盘机构包括二分度分割器，所述二分度分割器连接有高惯量步进电机，在所述二分度分割器上端的两侧连接有分度主座，所述绕线夹机构、线材剪断与线材入槽辅助机构以及防产品扯出夹头机构均设于该分度主座上。

进一步的，所述绕线夹机构包括固设于分度主座上的顶起气缸以及绕线夹座，所述绕线夹座上设有与所述顶起气缸连接的绕线夹头模具，所述绕线夹头模具包括绕线夹筒，在所述绕线夹筒内插设有承载头以及具有弹性的多个绕线夹头，所述绕线夹头环绕于该承载头。

进一步的，所述防产品扯出夹头机构包括通过侧板固设于分度主座上的防扯出主座，在所述防扯出主座上通过第三线性轴承连接有第二滑动导柱，所述第二滑动导柱上端连接有气缸固定板，所述气缸固定板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述防扯出主座连接，所述第二滑动导柱的下端连接有防扯出承载座，所述防扯出承载座上活动连接有防扯出顶板以及与防扯出顶板连接的第三气缸。