[实用新型]一种低噪音多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更为具体来说，是一种低噪音多旋翼无人机。

背景技术

目前，在多旋翼无人机领域中，几乎所有的螺旋桨都采用完全相同或者几乎相同规格的螺旋桨。

比如，以四旋翼无人飞行器为例，以机架为中心点，四个旋翼关于中心点中心对称，并且相邻连接架之间的夹角都为90度，可以说现有的多旋翼无人飞行器都是一种高度对称的结构。

这种方式虽然具有一些优点，但是，当螺旋桨运转时，由于各螺旋桨产生的震动频率大致相同，由此引发共振使得的螺旋桨产生的噪音也叠加加强，使得整机的噪音非常大，对飞行器周围环境造成较严重的噪音污染。

因此，如何能够降低多旋翼无人机的噪音成为了本领域技术人员研究的重点。

实用新型内容

为解决现有多旋翼无人机噪音大的问题，本实用新型发明了一种低噪音多旋翼无人机，大大地减小了无人机由于各螺旋桨共振产生的噪音，解决了多旋翼无人机噪声污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种低噪音多旋翼无人机，包括机架及与其固定连接的连接架，连接架的末端安装有电机，还包括第一旋翼，及转动频率大于第一旋翼的第二旋翼，第一旋翼、第二旋翼分别与两个电机的输出轴固定连接。

本实用新型通过旋翼之间转动频率的不同达到避免旋翼之间共振的技术效果，克服了现有多旋翼无人机噪音大的问题。

进一步地，还包括分别与两个电机的输出轴固定连接的第三旋翼和第四旋翼，第一旋翼和第四旋翼相邻设置，第二旋翼和第三旋翼相邻设置。

进一步地，第一旋翼和第四旋翼结构相同，第二旋翼和第三旋翼结构相同。

进一步地，相邻连接架之间的夹角为45度或135度；按顺时针/逆时针方向，旋翼的长度逐渐减小，旋翼的厚度逐渐增加。

本实用新型打破传统的中心对称结构，整体结构近似轴对称，但是由于旋翼长度和厚度的不同，因此避免了相邻或相对的旋翼产生共振、进而避免产生噪音的问题。因此，本实用新型的多旋翼无人机的旋翼不会产生共振，产生的噪音小。

进一步地，相对设置的连接架的长度相同。

进一步地，按顺时针/逆时针方向，旋翼自由端的弯曲角度逐渐减小。

进一步地，自机架至旋翼方向，连接架的直径逐渐缩小。

进一步地，按顺时针/逆时针方向，旋翼的宽度逐渐减小。

进一步地，按顺时针/逆时针方向，旋翼的重量逐渐增加。

本实用新型的有益效果为：本实用新型从多旋翼无人机的旋翼规格的角度出发，使相邻或者相对的旋翼之间具有不同的长度、厚度、宽度等参数，因而避免了旋翼之间共振现象的产生，极大地降低了多旋翼无人机产生的噪声。

附图说明

图1为低噪音多旋翼无人机结构示意图。

图中，

1、机架；2、连接架；3、电机；4、第一旋翼；5、第二旋翼；6、第三旋翼；7、第四旋翼。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

需要说明的是，本实用新型的“第一旋翼”、“第二旋翼”、“第三旋翼”、“第四旋翼”中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”只是为了区分无人机各个旋翼、方便解释说明，而并非对无人机旋翼形状或者结构的限制。

实施例一：

如图1所示，本实用新型公开了一种低噪音多旋翼无人机，以四旋翼无人机为例，本实用新型包括一个机架1及与其固定连接的多个连接架2，连接架2的末端安装有电机3，还包括第一旋翼4，及转动频率大于第一旋翼4的第二旋翼5，第一旋翼4、第二旋翼5分别与两个电机3的输出轴固定连接。低噪音多旋翼无人机还包括分别与两个电机3的输出轴固定连接的第三旋翼6和第四旋翼7，第一旋翼4和第四旋翼7相邻设置，第二旋翼5和第三旋翼6相邻设置。第一旋翼4和第四旋翼7结构相同，第二旋翼5和第三旋翼6结构相同。如图1所示，第一旋翼4、第二旋翼5、第三旋翼6、第四旋翼7顺次相邻设置。

实施例二：