[实用新型]一种下料机构有效
申请号: | 201520578829.X | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN204893556U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 林绿高 | 申请(专利权)人: | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q7/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 张一平;徐芙姗 |
地址: | 321404 浙江省丽水市缙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种下料机构,特别是涉及一种拉床的自动下料机构。
背景技术
上、下料机构在机床设备自动化生产线作业中是一个不可或缺的部分,上、下料机构直接影响自动化生产线工作节拍。外拉床是一种高效率的机床设备,一般的上下料如果使用人工操作,不但费时费力而且大大影响生产的效率,而且现今有使用机械臂来进行上下料的拉床,但是机械臂成本高,而且上下料也需要一定的节拍和时间配合,软件编程比较麻烦,而且也容易出错,实现自动化流水作业,就需要配备高效率的上、下料机构,与拉床作业匹配。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低、并且下料效率高、易于与拉床配合的下料机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种下料机构,其特征在于:包括横向间隔固定于拉床的夹具上方的下料传送带,所述下料传送带从拉床的床身的一侧向另一侧运动,固定于拉床床身的溜板上并且位于溜板上的拉刀上方的下料抓手,所述下料抓手随着溜板上下运动,在拉刀拉削工件后所述溜板继续向下运动使得所述下料抓手抓住加工后的工件,随着溜板的向上复位以及床身的前后运动所述下料抓手将工件放置于下料传送带上下料。
优选地,所述下料抓手包括位于拉刀的上方两侧相对设置的两个夹块,所述夹块在驱动装置的驱动下能相对运动或者相互远离。
优选地,拉床的夹具的两侧分别固定设有上下延伸的固定支架,所述固定支架上设有水平设置的传送带支架,所述下料传送带设于所述传送带支架上。
为了能控制加工后的工件能准确落至下料传送带上,所述下料传送带的运动起始端上方设有一能水平运动的挡板,所述挡板能够水平运动远离或者靠近拉床的床身,当其靠近床身时,该挡板挡住下方的下料传送带,当其水平运动远离床身时,挡板露出下方的下料传送带。
优选地,所述传送带支架上还固定设有驱动该挡板水平移动的驱动装置。
为了更好地引导下料传送带上运送的工件,所述下料传送带的一侧设有沿其长度方向延伸的侧挡板。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于该下料机构,不但结构简单,成本低,而且下料稳定可靠,只要在现有的拉床上稍作改装即可完成,而且下料速度快、效率高,使得拉床的加工工序更加紧凑,加工效率更高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的下料机构和拉床的立体示意图。
图2为本实用新型实施例的下料机构和拉床的另一方向的立体示意图。
图3为本实用新型实施例的下料机构和拉床的立体示意图(除去拉床前的下料传送带)。
图4为本实用新型实施例的下料机构和拉床的另一角度的立体示意图(除去拉床前的下料传送带)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-4所示,为本实用新型实施例的下料机构和拉床的示意图。该拉床包括底座10和位于底座10上竖直设置的床身20,床身20的前侧下方设有夹具30固定待加工的工件。该床身20可沿底座10前后运动,靠近夹具30或者远离夹具30。床身20的后侧固定有驱动机构40驱动床身20前后运动,该驱动机构40可以是气缸。
该床身20上向着夹具30的面上设有上下设置的导轨21,以及位于导轨上的溜板22,床身20上还设有传动机构驱动溜板22沿导轨21上下运动,溜板22上固定设有拉刀23,并且床身20可沿底座10前后运动。
该下料机构包括横向间隔设于夹具30上方的下料传送带1,床身20的前端两侧即该夹具30的两侧分别设有上下延伸的固定支架2,固定支架2上水平固定设置传送带支架8,所述传送带支架8上设置所述下料传送带1,并且下料传送带1从床身20的一侧向另一侧运动,即床身20的一侧为下料传送带1的起始端,另一侧为下料传送带1的运动末端。
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