[实用新型]旋翼飞行器和用于旋翼飞行器的固定件

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种旋翼飞行器和用于旋翼飞行器的固定件。

背景技术

发明人所了解的相关技术中，多旋翼无人机飞行器等旋翼飞行器的机臂在机身上安装时，一般通过在机身相应位置处设置一个固定件来实现机臂在机身上的固定。具体在操作时，首先将固定件锁定在机身上，再将机臂插入固定件内使机臂实现固定。

由于采用单个固定件对机臂进行固定，使得机臂很容易产生摆动。同时，采用先将固定件在机身上锁定住，然后再将机臂插入固定件的固定方式会致使机臂的轴向偏角不能达到要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种旋翼飞行器，所述旋翼飞行器的机臂安装牢固且不易摆动。

本实用新型还提出了一种用于旋翼飞行器的固定件。

根据本实用新型的旋翼飞行器，包括机身、机臂、电机和螺旋桨，所述机臂的一端与所述机身相连，所述机臂的另一端与所述电机相连，所述螺旋桨设在所述电机上以在电机的驱动下转动，所述旋翼飞行器还包括：多个固定件，多个所述固定件设在所述机臂的与所述机身连接的一端，所述机臂通过多个所述固定件与所述机身固定连接。

根据本实用新型的旋翼飞行器的机臂可以实现在机身上的稳定安装，机臂不易发生摆动且安装牢固程度提高，旋翼飞行器使用安装可靠，结构相对简单且便于制造。

另外，根据本实用新型的旋翼飞行器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，多个所述固定件沿所述机臂的轴向间隔开。

可选地，所述机臂上设有至少一个偏转定位部，至少一个所述固定件包括与所述偏转定位部配合的偏转固定件。

根据本实用新型的一个实施例，所述偏转定位部形成为定位孔，所述固定件上设有与所述定位孔位置对应的固定孔，所述偏转固定件穿设在所述固定孔和所述定位孔内。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述固定件分别包括：第一固定部，所述第一固定部与所述机身相连；第二固定部，所述第二固定部与所述机身相连，所述第一固定部与所述第二固定部相连且配合限定出安装槽，所述机臂穿设在所述安装槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一固定部与所述第二固定部上分别设有固定孔。

可选地，所述第一固定部、所述第二固定部与所述机身通过螺纹紧固件、卡扣结构或夹持夹持结构相互连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一固定部上设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的周向两端设有向外延伸的第一配合面，所述第二固定部上设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的周向两端设有向外延伸且与所述第一配合面配合的第二配合面，所述第一配合面和所述第二配合面上分别设有适于安装所述螺纹紧固件的紧固孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一固定部与所述第二固定部结构相同且朝向相对。

根据本实用新型的用于旋翼飞行器的固定件，所述旋翼飞行器包括机身和机臂，所述固定件适于将所述机臂固定在所述机身上，所述机臂上设有至少一个定位孔，所述固定件包括：第一固定部；第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部相连且配合限定出适于安装机臂的安装槽，所述第一固定部与所述第二固定部的至少一个上设有与所述定位孔位置对应的固定孔；偏转固定件，所述偏转固定件穿设在所述固定孔和所述定位孔内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的旋翼飞行器的部分结构示意图；

图2是图1中所示结构的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的旋翼飞行器的机臂和固定件的分解结构示意图。

附图标记：

固定件1；固定孔101；紧固孔102；机身连接孔103；第一固定部11；第一弧形槽111；第一配合面112；第二固定部12；第二弧形槽121；第二配合面122；

机臂2；定位孔201；

电机3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。