[实用新型]一种摆臂式自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种摆臂式自动焊机。

背景技术

传统的工业制造中，人们一般通过人工手持焊枪的方法进行焊接，在焊接的时候，因为是人为手工操作，焊接质量差，现有技术中，部分焊机的焊枪是固定不动的，在进行连续焊接的时候，需要不断移动物料才能实现，当物料质量或体积较大时，移动不便，造成焊接困难，因此一种结构简单、安全可靠、焊枪可以移动的焊机的出现十分必要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、安全可靠、焊枪可以移动的摆臂式自动焊机。

本实用新型技术目的是这样实现的：一种摆臂式自动焊机，它包括焊接底座，所述的焊接底座的右侧上端安装有支撑轴，所述的支撑轴的上部套装有后摆臂，所述的后摆臂的前端连接有前摆臂，所述的后摆臂与前摆臂连接处设置有销轴，所述的后摆臂通过销轴连接前摆臂，所述的前摆臂的前部上端安装有液压装置，所述的液压装置上端设置有安装板，所述的安装板的上端安装有电动机，所述的电动机的输出轴连接有联轴器，所述的联轴器连接有旋转轴，所述的旋转轴套装在前摆臂的前部，所述的旋转轴的形状为L形，所述的旋转轴的L形下端的前部设置有焊枪，所述的焊枪的后方设置有传感器，所述的传感器设置在旋转轴的L形下端的中部，所述的传感器连接有控制器，所述的控制器连接液压装置，所述的控制器连接电动机。

所述的液压装置为油缸、活塞杆组成。

所述的传感器为红外定位传感器。

所述的液压装置的数量为2个。

所述的电动机为交流电动机。

所述的电动机设置在安装板的中部。

所述的控制器设置在支撑轴的右侧壁。

本实用新型的有益效果：在前摆臂的前部上端安装液压装置，液压装置上端设置安装板，安装板的上端安装电动机，电动机的输出轴连接联轴器，联轴器连接L形旋转轴，L形旋转轴的下端前部设置焊枪整体结构合理、紧凑，红外定位传感器的设置可大大提高焊机的定位精度，液压装置的设置使得焊枪能够上下运动，电动机的设置使得焊枪能够随旋转轴转动，前摆臂与后摆臂之间通过销轴连接，使得前摆臂可以摆动，并且后摆臂与支撑轴套装，增加了焊机的灵活性，总的本实用新型具有结构简单、安全可靠、焊枪可以移动的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种摆臂式自动焊机的结构示意图。

图中：1、焊接底座2、支撑轴3、后摆臂4、前摆臂5、销轴6、液压装置7、安装板8、电动机9、联轴器10、旋转轴11、焊枪12、传感器13、控制器14、油缸15、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种摆臂式自动焊机，它包括焊接底座1，所述的焊接底座1的右侧上端安装有支撑轴2，所述的支撑轴2的上部套装有后摆臂3，所述的后摆臂3的前端连接有前摆臂4，所述的后摆臂3与前摆臂4连接处设置有销轴5，所述的后摆臂3通过销轴5连接前摆臂4，所述的前摆臂4的前部上端安装有液压装置6，所述的液压装置6上端设置有安装板7，所述的安装板7的上端安装有电动机8，所述的电动机8的输出轴连接有联轴器9，所述的联轴器9连接有旋转轴10，所述的旋转轴10套装在前摆臂4的前部，所述的旋转轴10的形状为L形，所述的旋转轴10的L形下端的前部设置有焊枪11，所述的焊枪11的后方设置有传感器12，所述的传感器12设置在旋转轴10的L形下端的中部，所述的传感器12连接有控制器13，所述的控制器13连接液压装置6，所述的控制器13连接电动机8。

本实用新型在实施时，在前摆臂的前部上端安装液压装置，液压装置上端设置安装板，安装板的上端安装电动机，电动机的输出轴连接联轴器，联轴器连接L形旋转轴，L形旋转轴的下端前部设置焊枪整体结构合理、紧凑，红外定位传感器的设置可大大提高焊机的定位精度，液压装置的设置使得焊枪能够上下运动，电动机的设置使得焊枪能够随旋转轴转动，前摆臂与后摆臂之间通过销轴连接，使得前摆臂可以摆动，并且后摆臂与支撑轴套装，增加了焊机的灵活性，总的本实用新型具有结构简单、安全可靠、焊枪可以移动的优点。

实施例2