[实用新型]一种树冠果实机械化套袋机具

权利要求书

1.一种树冠果实机械化套袋机具，包括手柄（1），所述手柄的远端固连开口朝上的套袋盒（3），所述套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座（9）和具有上、下极限位置的锁紧杆（10），所述复位座和锁紧杆均趋于上极限位置，所述锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘（15）；所述复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销（7），所述套袋卡销内端的倒钩钩住套袋（8）趋于弹性收拢趋势的袋口；当所述电磁吸盘失电时，所述锁紧杆处于上极限位置挡住所述套袋卡销（7），所述套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘得电时，所述锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销（7），相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。

2.根据权利要求1所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述套袋盒（3）的顶部两侧分别铰支有电机（16）通过传动机构驱动的平行驱动螺杆（25），两平行驱动丝杆分别通过自身两端的反向螺纹与两开合封胶电热棒（24）的两端构成螺旋副。

3.根据权利要求2所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述套袋盒的四角分别固定具有垂向通道的卡袋器套壳，所述卡袋器套壳一侧具有垂向滑槽，内部安装与之构成垂向移动副的复位座；所述复位座装在卡袋器套壳内的安装部位内侧延伸出穿出卡袋器套壳滑槽的卡销支撑台，所述卡销支撑台上支撑上下叠置的一组套袋卡销。

4.根据权利要求3所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述安装部位的下端朝下延伸出弹簧引导管，所述卡袋器套壳的垂向通道内装有通过弹簧引导管顶在复位座下的顶升弹簧。

5.根据权利要求4所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述卡袋器套壳的内侧固定卡袋器支撑板，并装有构成垂向移动副且具有上、下极限位置的U形锁紧杆，所述锁紧杆的下端压在复位弹簧上。

6.根据权利要求5所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述套袋卡销由工字形的尾部和V字形的头部构成，所述头部的内端形成两倒钩，所述尾部外端具有两侧可以被U形锁紧杆约束的横挡。

7.根据权利要求6所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述倒钩钩住套袋嵌有橡皮筋的袋口。

8.根据权利要求7所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述手柄上设有电磁吸盘开关。

9.根据权利要求8所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述手柄上还设有封胶电热棒开关和电机开关。