[实用新型]一种移动设备的辅助定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像定位技术领域，尤其是指一种移动设备的辅助定位装置。

背景技术

目前，移动设备的定位方法分为相对定位方法和绝对定位方法。相对定位方法是指依靠里程计和惯性系统实现自主定位。绝对定位方法主要靠声呐、激光、视觉传感器等，给出移动机器人在全局参考坐标系中的绝对位置，但是，仅仅靠其自身传感器感知能力来实现移动机器人的全局定位需要花费较大时间和计算代价。中国专利公开号CN202889634U，公开日2013年4月17日，名称为“移动设备定位装置”的实用新型专利中公开了一种移动设备定位装置，包括移动设备、嵌入式基站、外网服务器以及数据库，其中，该移动设备包括移动设备控制模块以及与该移动设备控制模块相连接的移动设备蓝牙模块，所述移动设备控制模块用于控制所述移动设备蓝牙模块，并用于与所述外网服务器相通讯，所述移动设备蓝牙模块用于发送所述移动设备的移动设备信息；该嵌入式基站包括嵌入式蓝牙模组、数据处理单元以及网络接口单元；所述外网服务器包括服务器监控单元和服务器处理单元，并与所述数据库相连接。不足之处在于，该实用新型仍要靠移动设备本身进行定位，使用上仍有局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中移动设备的定位需要靠移动设备本身进行定位，定位的时间较长、计算方法较为繁琐的缺陷，提供一种移动设备的辅助定位装置，通过该辅助定位装置可以辅助移动设备进行定位，定位时间较短、计算方法简单。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种移动设备的辅助定位装置，包括移动设备、若干个固定视频捕捉设备和中心控制服务器，若干个固定视频捕捉设备通过局域网与中心控制服务器相连接，中心控制服务器通过无线网与移动设备相连接。若干个固定视频捕捉设备设置在场景的角落捕捉场景内的移动设备的位置，多个固定设备共同定位能使定位更加精确。

作为一种优选方案，辅助定位装置还包括以太网HUB，以太网HUB通过网线与若干个固定视频捕捉设备相连接，以太网HUB设有无线网接入端口，无线网接入端口通过无线网与移动设备相连接，以太网HUB还通过网线与中心控制服务器相连接。

固定视频捕捉设备通过网线与以太网HUB连接成本较低，而移动设备由于移动限制必须通过无线与以太网HUB连接。

作为一种优选方案，辅助定位装置还包括至少两个变色灯，变色灯设置在移动设备上，变色灯还通过以太网HUB与中心控制服务器相连接。变色灯用于使移动设备的颜色与周围环境区别，便于精确定位。

作为一种优选方案，辅助定位装置还包括加热装置，加热装置设置在移动设备上，加热装置还通过以太网HUB与中心控制服务器相连接，所述的固定视频捕捉设备包括红外线摄像器。加热装置用于使移动设备的温度与周围环境区别，使红外线摄像器便于识别移动设备。

一种移动设备的辅助定位装置的辅助定位方法，包括以下步骤：

步骤1，移动设备开始工作，中心控制服务器收到移动设备工作信号，然后中心控制服务器控制固定视频捕捉设备进行工作；

步骤2，固定视频捕捉设备通过投影法彩色目标快速检测对移动设备进行快速标定；

具体步骤为：固定视频捕捉设备识别出移动设备后，通过二值图像进行相应的特征匹配确定移动设备的中心点坐标。定义一幅二值图像由M×N个像素组成，其中N是行数，M是列数。每个像素都对应确定的图像坐标(i，j)，以及灰度值f(i，j)，移动设备灰度为1，背景灰度为0。投影法得出移动设备高度以及移动设备宽度分别为：