[实用新型]一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机的应用范围非常广泛，小功率的适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，大功率雕刻机可以做大型切割、浮雕、雕刻等。雕刻机种类多样，包括木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机等，雕刻机在进行雕刻作业时需要对工件进行夹装定位，如对柱状的工件进行外周面雕刻时通常是将柱状工件的两端进行固定，但是雕刻机不同于抛光机或者车床，在雕刻过程中，工件表面会受到不同方向、不同大小的作用力，即受到的作用力复杂多变，如果只是通过夹板进行夹装定位，那么在雕刻过程中容易出现工件移位现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，本柱状工件雕刻机的自动夹装装置能够自动完成对柱状工件的夹装和定位，且夹装精度和稳定性高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，雕刻机包括机架，所述机架上具有工作台，所述机架在工作台上方设有雕刻机头，其特征在于，所述工作台上水平设有长条状的举升板，所述举升板的两端均设有两用于支撑柱状工件的导向轮，且导向轮的轴向均垂直于举升板的长度方向，所述工作台上设有能够驱动举升板升降的动力件，所述工作台在举升板的一端沿举升板长度方向滑动连接有推料杆，在举升板的另一端沿举升板长度方向滑动连接有下料杆，所述工作台板在下料杆与举升板之间固连有定位套，该定位套的轴向与举升板长度方向一致，所述定位套的两端边沿均通过销轴铰接有若干定位片，两端所述的定位片均周向均布，所述定位片均呈长条状，且定位片朝向定位套内侧的一端具有弧形定位面，所述销轴位于定位片具有定位面的一端，且销轴位于定位片沿长度方向的中心线的一侧，所述机架上设有能够驱动定位套一端的若干定位片朝一个方向摆动，同时驱动定位套另一端的若干定位片朝另一个方向摆动的驱动件，所述定位套上还沿径向滑动连接有若干增压柱，该若干增压柱周向均布，在驱动件的带动下，增压柱能够在定位片夹紧柱状工件时移动并使内端抵压在柱状工件外周壁上。

在机架上还设有机械手，能够夹取和释放柱状工件，装夹前举升板位于单位套下方，且导向轮位置低于定位套，方便机械手上料和下料，机械手夹取柱状工件移动至导向轮上方并释放，导向轮对柱状工件进行支撑，然后动力件驱动举升板上升并使柱状工件与定位套对齐，推料杆移动并顶推柱状工件的端部，柱状工件轴向移动，导向轮能够减少柱状工件移动的摩擦力，同时能够减少对柱状工件表面的损伤，柱状工件移动并使端部插入定位套内直到与下料杆相抵靠，待柱状工件移动到位后，驱动件驱动定位套两端的定位片摆动，由于销轴靠近定位片的端部，且位于沿长度方向的中心线一侧，即偏心设置，因此定位片摆动时能够使定位面逐渐靠近定位套的轴心，直到定位面抵压在柱状工件外周壁上，且由于定位套两端的定位片摆动方向相反，因此定位套两端的定位片能够对柱状工件产生不同的周向定位力，不管柱状工件在雕刻过程中受到哪个方向的周向作用力均能够保持稳定，而在定位片抵压柱状工件的同时，驱动件能够同时驱动增压柱移动，使得增压柱的内端抵压在柱状工件外周壁上，不但使在柱状工件受到周向作用力时保持稳定，且在受到轴向作用力时也能够保持稳定，雕刻完毕后，举升板再次上升，同时驱动件驱动定位片和增压柱复位，下料杆顶推柱状工件，使其移动至导向轮上，然后举升板下降，整个雕刻过程完成，自动化程度高。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述驱动件包括两驱动环，该两驱动环分别转动套设在定位套两端的外周壁上，所述驱动环侧面上周向开设有若干条形导向槽，且条形导向槽的长度方向沿驱动环的径向设置，所述定位片的侧面上垂直固连有驱动柱，其中定位套一端的定位片上的驱动柱滑动插接在一个定位环的导向槽内，定位套另一端的定位片上的驱动柱滑动插接在另一个定位环的导向槽内，所述机架上固连有能够同时驱动两驱动环朝相反方向转动的驱动电机。两个驱动环分别对应定位套两端的定位片，驱动电机驱动两个驱动环转动，驱动环转动时，定位片上的驱动柱能够在导向槽内滑动，使得定位片摆动并抵压在柱状工件上后，驱动电机能够使得驱动环固定。