[实用新型]高精度遥控武器站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度遥控武器站，属于兵器技术领域。

背景技术

遥控武器站可以让装甲车辆的乘员不用露出头，在车辆内就可以通过屏幕进行机枪的操作，大大减少了伤亡，目前在军队罩已经大规模换装。传统的遥控武器站由于只有一个方向旋转电机和一个俯仰旋转电机，精度有限，只能通过大量消耗弹药来保证命中率。

实用新型内容

本实用新型专利的目的是提供一种高精度遥控武器站，可以比传统遥控武器站射击精度更高，更加智能化，保证首发命中率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：高精度遥控武器站具有方向旋转电机和俯仰旋转电机，机枪位于一个箱体外壳内，机枪尾部通过万向球头与外壳内侧的底部转动连接。枪管与X向精确调整机构和Y向精确调整机构活动连接。以Y向精确调整机构为例，包含Y向直线电机、托板、压板、弹簧，可以让枪管在Y向上下运动。外壳上固定有激光测距仪、传感器组合、摄像头用于获取射击诸元，经过智能电路的弹道计算和目标的图像识别，提高了首发命中率。

采用本发明带来的有益效果是，通过添加了精确调整机构和智能电路，让传统遥控武器站的首发命中率更高，操作也更加简单。

附图说明

以下结合附图做进一步说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的直线电机原理图；

图4是本实用新型的A-A的剖视图；

图5是本实用新型的B-B的剖视图；

图6是本实用新型的内部结构示意图；

图7是本实用新型的电原理框图。

图中，方向旋转电机1；支架2；俯仰旋转电机3；外壳4；摄像头5；传感器组合6；激光测距仪7；Y向直线电机8；X向直线电机9；枪管10；激光准直器11；步进电机12；螺杆13；伸缩杆14；托板15；压板16；弹簧17；万向球头18；枪身19。

具体实施方式

在图1中，与传统的遥控武器站一样，本实用新型也有一个方向旋转电机1和一个俯仰旋转电机3，用于让武器改变指向。本实用新型的武器部分又加入了精确调整机构。机枪装在了外壳4内。方向旋转电机1和俯仰旋转电机3让外壳4进行方向旋转和俯仰转动，快速的指向目标的方向，此时精度并不高。俯仰旋转电机3是固定在支架2上的，与传统遥控武器站布局一样。传统武器站的机枪的击发是电传操纵方式，本实用新型沿用电控扳机，其原理不做赘述。对于机枪的弹链入口及抛壳机构等传统武器站的技术细节也不做赘述。外壳4是一个前端开口的箱体，机枪是装在外壳4内的。外壳4的顶部有摄像头5用于观察目标，有传感器组合6用于获取射击诸元，以计算弹道修正偏差。摄像头5可以是夜视摄像机。传感器组合6包含了角度传感器，用于感知机枪俯仰角度；包含了温湿度传感器，用于获取温度和湿度；包含了横风传感器，用于获取侧向风速参数。外壳4上还有激光测距仪7，探测目标的距离，距离是重要的射击参数，因为子弹弹道是抛物线。图1中可以看出，机枪的枪管10伸出了外壳4一段，枪口处挂装了一个与枪管10轴线平行的激光准直器11，激光准直器11投射的光点是枪管10的实际指向，用于射击时即时的校准计算偏差，补偿偏差。如果不能确定目标是敌人还是平民，又要避免可能的威胁，可以加大激光准直器11的功率，成为暂时致盲的非致命武器，暂时性的解除可疑目标的进攻能力。

图1和图2中，外壳4前端的底部有一个Y向直线电机8，一侧有一个X向直线电机9，用于精确改变枪管10的方向。

图3是直线电机的原理图，其实就是把电机的转动动作变为直线运动，实现方式有很多种，本实用新型以螺杆原理为例。步进电机12的外部轴是一个螺杆13，伸缩杆14是一个螺套套在螺杆13上，伸缩杆14外部非圆形，因此只能在相应的异型孔中伸缩运动，不能转动。步进电机12正反转可以改变伸缩杆14的运动方向。