[实用新型]一种行星减速机及其内齿圈

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机的内齿及装配该内齿的行星减速机。

背景技术

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。现有的行星减速机，主要是通过过渡齿轮和行星齿轮机构传动连接来实现减速输出，因此，齿轮是行星减速机的主要零部件。

特别是内齿圈更是行星减速机的核心零件之一。而现有内齿圈的内齿加工技术，按照加工设备分类，主要的加工方法有：滚齿加工、铲齿加工、插齿加工、拉齿加工、球形滚刀滚齿加工。上述这些加工方法都需要投入专门的设备和专用的刀具，才能完成内齿的加工。如果设计上要求齿轮精度达到GB7-7-7级或以上，内齿加工时还需要进行剃齿、珩齿、磨齿等工序。现有的内齿圈加工技术，导致内齿圈的生产设备投入昂贵，齿轮单品成本高，间接增加了减速机的制造成本，大大限制减速机的应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构优化、制造成本低且精度高的行星减速机内齿。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种行星减速机用的内齿圈，所述内齿圈由两个以上内齿片叠放固定而成，所述内齿片是带内齿的金属圆环，圆环边缘设有用于叠加定位的弧形缺口。

进一步地，当内齿片的内齿为直齿时，所述内齿片设有便于内齿圈安装的凸耳。

进一步地，所述凸耳上设有用于内齿片叠加铆接固定的通孔。

进一步地，所述内齿片通过铆接、焊接、轧制或者胶粘固定。

本实用新型的另一目的，在于提供一种带上述内齿圈的行星减速机，包括外盖以及构成行星减速的太阳齿轮、行星齿轮、行星支架及内齿圈，所述内齿圈由两个以上内齿片叠加固定而成，所述内齿片上设有凸耳以及用于将内齿片铆接固定的通孔，所述外盖内壁设有用于承接凸耳的凹槽。

本实用新型的另一目的，在于提供一种带上述内齿圈的单段大减速比行星减速机，包括外盖以及构成行星减速的太阳齿轮、行星齿轮、行星支架及内齿圈，所述内齿圈包括输入端内齿圈以及输出端内齿圈，所述行星齿轮同时与太阳齿轮、输入端内齿圈以及输出端内齿圈啮合。

进一步地，所述输入端内齿圈由两个以上内齿片铆接而成，所述内齿片上设有凸耳。

进一步地，所述输出端内齿圈由两个以上内齿片轧制或焊接固定而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要表现为：

与普通齿轮不同，现有内齿圈由于受加工技术限制，其制造成本一直居高不下，造成现有行星减速机的价格偏高。本实用新型能大幅度降低内齿圈的加工成本，提高效率，使不管是软齿面还是硬齿面齿轮的制造简单化，特别是内齿的加工，以冲床和磨具代替传统的滚齿加工，铲齿加工，插齿加工，拉齿加工，磨齿加工，线切割齿轮加工。其应用范围涵盖了渐开线内外齿轮，圆弧摆线的针齿齿套，针齿外齿等，使工业4.0的推进更加顺畅。

附图说明

图1是内齿片的结构示意图；

图2是通过铆接固定的内齿圈结构图；

图3是通过轧制固定的螺旋内齿圈结构图；

图4是实施例1行星减速机的结构示意图；

图5是实施例2行星加速机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的解释和说明，但并非是对本实用新型结构的限定。

请同时参阅图1～3，一种行星减速机用的内齿圈，由两个以上内齿片1叠加在一起固定而成。内齿片1是带内齿的金属圆环，圆环边缘设有用于叠加定位的弧形缺口2。

当内齿片的内齿为直内齿时，内齿片1设有凸耳3，以方便内齿圈安装在行星减速机外壳内。凸耳3上设有通孔4，铆钉穿过通孔4将内齿片叠加固定，也可以采用销钉或螺钉代替铆钉将叠加在一起的多个内齿片固定起来，形成凸耳内齿圈5，如图2。经过大量实验证明，通过铆钉、销钉或螺钉将多片内齿片固定而成的凸耳内齿圈5，其稳定性与一起形成的内齿圈相同。

当内齿片的内齿为斜内齿时，内齿片上不可设置凸耳，需通过焊接、冷热压轧制或者胶粘将若干形成一定厚度内齿圈的内齿片固定。若是内齿圈需应用在大减速比减速机上，则需要通过冷热压轧制将多个内齿片固定，以满足其回转扭矩的需求。经过大量实验证明，由冷热压将多片内齿片固定而成的贴合内齿圈6，其稳定性与一起形成的内齿圈相同，如图3。

实施例1