[实用新型]IP自动发运系统

权利要求书

1.IP自动发运系统，其特征在于：包括传动装置(10)、轨道(20)、上件系统(30)、下件系统(40)、若干载具(50)和控制系统(60)；所述的传动装置(10)是：传动链(11)上设有若干挂钩装置(12)；传动链(11)设置在轨道(20)的上端，并与轨道(20)相对应，挂钩装置(12)与载具(50)活动连接，并带动载具(50)沿轨道(20)移动；上件系统(30)和下件系统(40)分别与轨道(20)活动连接。

2.根据权利要求1所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的上件系统(30)是：机架Ⅰ(31)上设有升降装置Ⅰ(32)，升降装置Ⅰ(32)一端与配重Ⅰ(33)连接，另一端与连杆Ⅰ(34)连接，连杆Ⅰ(34)与连接导轨Ⅰ(35)固定，连接导轨Ⅰ(35)与载具(50)活动连接；升降装置Ⅰ(32)通过连杆Ⅰ(34)带动连接导轨Ⅰ(35)上下移动，并使连接导轨Ⅰ(35)与轨道(20)活动连接。

3.根据权利要求1所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的下件系统(40)是：机架Ⅱ(41)上设有升降装置Ⅱ(42)，升降装置Ⅱ(42)一端与配重Ⅱ(43)连接，另一端与连杆Ⅱ(44)连接，连杆Ⅱ(44)与连接导轨Ⅱ(45)固定，连接导轨Ⅱ(45)与载具(50)活动连接；升降装置Ⅱ(42)通过连杆Ⅱ(44)带动连接导轨Ⅱ(45)上下移动并使连接导轨Ⅱ(45)与轨道(20)活动连接。

4.根据权利要求2或3所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的轨道(20)由上件轨道区(21)、若干零部件储存轨道区(22)、下件轨道区(23)、载具储存区(24)和返回轨道区(25)组成；上件轨道区(21)通过拨叉机构(70)分别与若干并联连接的零部件储存轨道区(22)和载具存储区(24)连接；若干并联连接的零部件储存轨道区(22)的出料端通过拨叉机构(70)与下件轨道区(23)连接；下件轨道区(23)与返回轨道区(25)对应，返回轨道区(25)与上件轨道区(21)对应，控制系统(60)控制拨叉机构(70)。

5.根据权利要求4所述的IP自动发运系统，其特征在于：上件系统(30)连接导轨Ⅰ(35)的两端分别与返回轨道区(25)的出料端与上件轨道区(21)的进料端活动连接；下件系统(40)连接导轨Ⅱ(45)的两端分别与下件轨道区(23)的出料端与返回轨道区(25)的进料端活动连接。

6.根据权利要求4所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的载具(50)是：挂架(51)的两端设有主动轮装置(52)和从动轮装置(53)，主动轮装置(52)上设有挂孔(54)，挂钩装置(12)通过挂孔(54)与主动轮装置(52)活动连接；从动轮装置(53)上设有挡块(55)；挂架(51)上设有吊孔(56)。

7.根据权利要求4所述的IP自动发运系统，其特征在于：所述的拨叉机构(70)是：气缸(71)带动分叉导轨(72)绕轴(73)运动，控制系统(60)控制气缸(71)。

8.根据权利要求4所述的IP自动发运系统，其特征在于：设有载具电子标签(81)和零部件电子标签(82)；载具电子标签(81)贴于载具(50)上，零部件电子标签(82)贴于零部件上，载具电子标签(81)和零部件电子标签(82)与控制系统(60)连接。