[实用新型]一种可两轴、三轴切换式云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种可两轴、三轴切换式云台。

背景技术

现有一种可两轴、三轴切换式云台包括：X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；X轴调节平台与Y轴调节平台连接，Y轴调节平台与Z轴调节平台连接；第一动力装置通过第一传动装置与X轴调节平台连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平台连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台连接，摄像设备设置在X轴调节平台上。

上述的三轴式云台结构复杂，安装不方便，同时不方便将三轴式转换为两轴式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可两轴、三轴切换式云台，解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可两轴、三轴切换式云台，其包括摄像机、第一连接结构、第一电机、第二电机、第一快插、第一连接配件、第二连接配件；第一连接结构设为C形结构；摄像机设置在第一连接结构的两自由端之间；摄像机的一端与其中一个自由端转动连接，摄像机的另一端与另一个自由端之间通过第一电机转动连接；第一连接结构的中部与设置在第一连接结构外的第二电机转动连接；第一快插设置在第二电机远离第一连接结构的一端上；第一快插与第一连接配件或第二连接配件之间通过卡合结构连接；卡合结构包括设置在第一快插上的卡扣、设置在第一连接配件或第二连接配件上与卡扣相匹配的滑槽；卡扣通过旋转的方式卡入第一连接配件的滑槽或第二连接配件的滑槽中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过卡合结构方便实现三轴与两轴之间的切换，拆卸，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型两轴式的结构示意图；

图2为图1的爆炸视图；

图3为图2的局部放大视图；

图4为本实用新型三轴式的结构示意图；

图5为图4的爆炸视图；

图6、图7为本实用新型中卡合结构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图7所示，一种可两轴、三轴切换式云台，其包括摄像机1、第一连接结构2、第一电机3、第二电机4、第一快插5、第一连接配件6、第二连接配件7。第一连接配件6为一体成型的基座，实现第一快插5与航拍设备机身的固定连接，第二连接配件7为包括一个电机的转动结构，实现第一快插5与航拍设备机身的转动连接。

第一连接结构2设为C形结构；C形结构的第一连接结构2可以更加稳定的夹持住摄像机1。摄像机1设置在第一连接结构2的两自由端之间；摄像机1的一端与其中一个自由端转动连接，摄像机1的另一端与另一个自由端之间通过第一电机3转动连接；第一连接结构2的中部与设置在第一连接结构2外的第二电机4转动连接；第一快插5设置在第二电机4远离第一连接结构2的一端上。

第一快插5与第一连接配件6或第二连接配件7之间通过卡合结构连接；当第一快插5与第一连接配件6之间通过卡合结构连接时，本实用新型为两轴式云台，当第一快插5与第二连接配件7之间通过卡合结构连接时，本实用新型为三轴式云台。第一连接配件6远离第一快插5的一端设有方便将第一连接配件6固定在航拍设备机身上的螺孔或卡扣。

卡合结构包括设置在第一快插5上的卡扣1a、设置在第一连接配件6上与卡扣1a相匹配的滑槽、设置在第二连接配件7上与卡扣1a相匹配的滑槽；卡扣1a通过旋转的方式卡入第一连接配件6的滑槽或第二连接配件7的滑槽中。上述的卡合结构类似于灯泡与卡口灯座之间的连接结构，卡合结构方便安装、拆卸本实用新型。