[实用新型]一种用于机械手的传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种用于机械手的传动结构。

背景技术

随着工业智能化发展，加工设备越来越多的使用自动化设备，以替代人工；自动化设备中，最长用的是将工件进行位移的机械手装置，机械手装置中的三维传动结构目前一般采用“框架式”结构，该结构中，机械手设置在三维传动结构的下方，当产品的体积较大时，产品在随着机械手移动过程中，会受到边框的限制，因此需要对传动结构进行改良。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中，三维传动结构存在取件不便以及受限的缺陷，提供一种用于机械手的传动结构，该传动结构为开放式结构，不受地方限制和影响，产品在移动过程中不受限制。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于机械手的传动结构，包括：横向设置的X轴、纵向设置的Y轴以及竖直设置的Z轴，Y轴位于X轴上方，Y轴与X轴之间设有水平滑座；水平滑座分别与Y轴、X轴滑动连接；Y轴的前端设有竖直滑座，所述Z轴包括上段轴和下段轴，竖直滑座与上段轴滑动连接，下段轴与上段轴活动连接且下段轴可相对上段轴上下移动。

进一步地，下段轴的下端连接有竖直旋转机构，竖直旋转机构的竖直输出轴的长度方向为竖直方向。

再进一步地，竖直旋转机构的竖直输出轴连接有横向设置的横向旋转机构，横向旋转机构的一侧设有连接板，横向旋转机构设有横向设置的横向输出轴，横向输出轴与连接板之间设有连接块，连接块的一端与横向输出轴连接，连接块的另一端固定于连接板。

进一步地，X轴的上端面设有横向导轨，水平滑座的下方设有与横向导轨相配合的横向滑块。

再进一步地，横向导轨包括若干条导向块，横向滑块呈U形设置且套于导向块外。

更进一步地，导向块的侧面设有卡槽，横向滑块的内侧面设有与卡槽相配合的卡块。

进一步地，Y轴的下端面设有纵向导轨，水平滑座的上端面设有与纵向导轨相配合的纵向滑座。

进一步地，上段轴设有竖直导轨，竖直滑座设有与竖直导轨相配合的竖直滑座。

进一步地，上段轴的侧面设有导槽、下段轴设有与导槽相配合的导向块，导向块位于导槽内且可相对导槽移动。

本实用新型取得有益效果为：本实用新型的X轴、Y轴通过水平滑座连接，Y轴可相对X轴横向、纵向移动，操作更加灵活，且Z轴设置于Y轴的一端，在竖直方向上可以更加灵活操作。其次，还设置了横向电机、竖直电机，形成了5轴机构，既可以做线性变化，也可以做弧形方位变化；非常灵活。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构的示意图。

图2为图1中另一视角的示意图。

附图标记：

1——X轴；2——Y轴；3——水平滑座；11——横向导轨；21——纵向导轨；4——Z轴；411——竖直导轨；5——竖直滑座；6——竖直旋转机构；7——横向旋转机构；8—连接板；9——连接块；41——上段轴；42——下段轴；421——导向块；412——导槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步地说明书。

实施:1：参见图1至图2。

一种用于机械手的传动结构，包括：横向设置的X轴1、纵向设置的Y轴2以及竖直设置的Z轴4，Y轴2位于X轴1上方，Y轴2与X轴1之间设有水平滑座3；水平滑座3分别与Y轴2、X轴1滑动连接；Y轴2的前端设有竖直滑座5，所述Z轴4包括上段轴41和下段轴42，竖直滑座5与上段轴41滑动连接，下段轴42与上段轴41活动连接且下段轴42可相对上段轴41上下移动。

本技术方案中，水平滑座3分别与Y轴2、X轴1滑动连接；使得在进行水平移动时，可以直接通过水平滑座3的相对移动，Y轴2可相对X轴1既可以做横向、也可以做纵向的移动，水平方位上的位置调整更为方便；其次将Z轴4滑动连接于Y轴2的一端，使得Z轴4的移动范围更大，以前Z轴4设置在Y轴2上方，Z轴4的下端一般不能移动到X轴1下方，而此时，Z轴4的下端可以移动至X轴1下方；同时Z轴4分为上段轴41和下端轴，下端轴可以移动至上段轴41的上部从而达到移动至Y轴2上方。使得固定于Z轴4下端的结构或物件位移的区间变大，更加灵活。

为提高使用性能，下段轴42的下端连接有竖直旋转机构6，竖直旋转机构6的竖直输出轴的长度方向为竖直方向。