[实用新型]一种抹墙机用推杆装置的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抹墙机上使用的控制器，尤其涉及一种对抹墙机上所装的用于定位的推杆装置进行控制的控制器。

背景技术

抹墙机替代人工向墙体上抹上水泥砂浆具有效率高、省时省力省人工等优点。

现有的抹墙机是设有直立轨道和抹灰主机的，抹灰主机沿直立轨道上下运动时对应完成抹灰和压光两个工作。让抹墙机工作前必须先要完成抹墙机的“调直”。“调直”的目的是让抹墙机的生产形成面竖直，并且让生产形成面与墙面之间的距离为目标距离。生产形成面指的是抹在墙上的水泥砂浆层的外表面。因为生产形成面的竖直度和平面度主要是由直立轨道的竖直度以及直立轨道的左轨道与右轨道的平行度来决定的。虽然直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线被设计为共面且互相平行(左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线所在的平面称为轨道面)，然而制造误差和装配误差对所述直立轨道的垂直度和平行度的影响却有着较严重的影响，这也导致了生产形成面的精度事实上较多地偏离预期。于是必须通过“调直”工作，让直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线处在符合精度要求的位置。

可以采用在抹墙机上设置推杆装置的做法：在抹墙机朝向待加工墙面的若干个适合的部位上安装固定推杆装置，推杆装置具有一可进行伸出或缩回的推杆，在推杆控制器的控制下，伸出的推杆作用于目标墙面以墙面的反作用力来改变抹墙机上相应部位的位置或姿态，缩回的推杆为抹墙机上相应部位的位置变动提供空间，最终的效果是让直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线处在符合精度要求的位置，并且这个过程无需由人工测量实现。

但是目前的推杆控制器的控制电路普遍非常复杂，并且精度不高，因此需要对现时的推杆控制器的结构进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可对抹墙机的推杆装置进行全自动控制的控制器。

采用以下的技术方案：

一种抹墙机用推杆装置的控制器，特别地，包括激光接收器、控制电路和直流电源；所述激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；所述控制电路为受控的直流电换向电路，包括直流电源输入端、第一输入端、第二输入端和驱动电源输出端；所述直流电源与控制电路的直流电源输入端电连通；第一输入端与所述左偏移输出端电连通；第二输入端与所述右偏移输出端电连通；驱动电源输出端用于与推杆装置的两线并联。

本实用新型的设计思路如下：

准备一激光水平仪，在进行抹灰前，先将激光水平仪放置在适当的角落位置，而后调整激光水平仪的水平度，以及让其所投影出的垂直激光面尽可能平行于目标墙面且距离目标墙面适当的距离。此时的垂直激光面则作为抹墙机“调直”的基准面。而此处所述的适当的距离是指确保生产形成面与目标墙面之间的距离在预定的范围内。接下来，人工调整本抹墙机在地面上的位置，令垂直激光面同时落入抹墙机上激光接收器的感应区。此后开启本控制器，控制电路根据各激光接收器的左偏移输出端和右偏移输出端的输出，按照预定的电路控制推杆装置执行推杆伸出或推杆缩回，以调整抹墙机的位置和直立轨道的姿态，直至这些激光接收器的对正位置点均处在垂直激光面内时，控制电路方暂停对推杆装置的控制。由于此时激光接收器的对正位置点是共垂直激光面的，于是轨道面也就随之形成，且垂直激光面与轨道面互相平行。此时也即获得了垂直度是“跟随”垂直激光面的轨道面，当垂直激光面的垂直度满足要求，则轨道面的垂直度也满足要求。此后通过人工操作或机器自动地对直立轨道进行竖直方向的紧定，最后令各推杆装置的推杆缩回至离开目标墙面。至此完成了激光水平仪的布置，以及抹墙机对垂直激光面的跟随性的“调直”工作。

本实用新型的工作原理如下：推杆装置是两线输入，由输入的电流方向决定推杆伸出或推杆缩回的装置。当垂直激光面落在左感应区，左偏移输出端向外供电，控制电路的驱动电源输出端向推杆装置输出正向的电流，推杆装置执行推杆缩回；当垂直激光面落在右感应区，右偏移输出端向外供电，控制电路的驱动电源输出端向推杆装置输出反向的电流，推杆装置执行推杆伸出。当垂直激光面落在对正位置点上，则控制电路的驱动电源输出端不向推杆装置输出电流。由于推杆装置的推杆伸出或者推杆缩回又会反过来影响垂直激光面在激光接收器上的照射位置，因此最后的结果是激光接收器的对正位置点落在垂直激光面上。当若干个激光接收器的对正位置点都落在垂直激光面上，并且这些对正位置点到轨道面之间的距离被设计为相等时，轨道面与垂直激光面即互相平行，此时生产形成面理论上也与垂直轨道面互相平行。