[实用新型]送针装置

权利要求书

1.送针装置，其特征在于：包括固定架、通过第一枢轴枢接在固定架上的摆臂、用于驱动摆臂绕第一枢轴中心轴线转动的动力部件、可转动地安装在摆臂上的转动座、连接在转动座上并用于固定工件的工件固定件、通过转动轴枢接在摆臂上的转向柄、弹簧；所述转动座位于第一枢轴中心轴线的一侧；所述固定架上设置有导引部；该摆臂位于导引部的一侧，所述转向柄上设置有推力部，所述弹簧安装在转向柄与摆臂之间，并用于向转向柄施加弹性应力以使推力部保持抵靠于导引部；所述导引部上形成有在推力部随着摆臂移动过程中用于与推力部抵顶配合以使转向柄绕转动轴中心轴线发生转动的转向导引面；所述转向柄与转动轴固定连接，所述转动轴与转动座之间安装有用于将转动轴的转动动力传递至转动座的传动组件。

2.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于：所述传动组件包括同轴连接在转动轴上的主动齿轮、同轴连接在转动座上并与主动齿轮啮合的从动齿轮。

3.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于：所述转向导引面从其中一端至另一端逐渐远离第一基准面，所述第一基准面为任意一个与第一枢轴中心轴线垂直并与推力部位于转向导引面同一侧的平面。

4.如权利要求3所述的送针装置，其特征在于：所述转向导引面从下端至上端逐渐远离第一基准面。

5.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于：所述推力部为通过第二枢轴枢接在转向柄上并可沿着转向导引面滚动的滚轮。

6.如权利要求5所述的送针装置，其特征在于：所述转动轴的中心轴线与第一枢轴的中心轴线垂直；所述第二枢轴的中心轴线分别与转动轴的中心轴线、第一枢轴的中心轴线垂直。

7.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于：所述工件固定件为用于吸附工件的磁铁。

8.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于：所述固定架上设置有用于限制摆臂转动范围的限位结构。

9.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于：所述动力部件包括电机、与电机输出轴连接的凸轮、安装在固定架上并可相对固定架直线移动的顶杆、连接在顶杆与固定架之间的弹性元件、连杆；该顶杆与凸轮活动配合，所述弹性元件用于提供将顶杆向着凸轮顶推的弹性应力；所述连杆的一端枢接在摆臂上，另一端枢接在顶杆上。

10.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于：所述推力部位于转向柄的其中一端上。