[实用新型]一种有感电机自匹配控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制器领域，尤其涉及一种有感电机自匹配控制器。

背景技术

由于电机能够将机械能转化为电能，所以被广泛的应用于用电器或各种机械的动力源，生活当中的人们很少接触甚至从未接触过电机，但人们的生活水平与电机的应用息息相关。

电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。

相同电机更换不同控制器并不是8条线颜色对颜色就可以使用了，大家知道控制器与电机的接线有36种接法，调整相位实在是一项繁琐的工作，弄不好还会烧毁电机霍尔，而不同电机要更换不同控制器则也要考虑到电气参数是否匹配，操作繁琐，容易出错，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题提供一种有感电机自匹配控制器，通过微控制器内的软件算法对接收到的速度信号和脉冲信号进行匹配处理，并将匹配处理结果存储到微控制器内，作为电机控制策略的基础参数，从而使电机控制器本体能够控制待匹配电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作，解决了电机控制器要和电机一一匹配的技术问题，与现有的电机控制器相比，应用更广泛，灵活度高，适用性强，更换简单，安全高效等优点。

为实现上述目的，达到上述效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种有感电机自匹配控制器，包括电机控制器本体，所述的电机控制器本体包括有传感器接口和微控制器，所述的传感器接口与待匹配电机上的传感器连接，所述的传感器接口与微控制器连接。

进一步的，所述的微控制器内置有A/D转换模块和I/O电路，所述的传感器接口通过I/O口与微控制器连接。

进一步的，所述的电机控制器本体包括有按键显示电路，所述的按键显示电路通过I/O口与微控制器连接。

进一步的，所述的电机控制器本体匹配的对象为带有传感器的永磁式电机。

本实用新型的有益效果是：

一种有感电机自匹配控制器，通过微控制器内的软件算法对接收到的速度信号和脉冲信号进行匹配处理，并将匹配处理结果存储到微控制器内，作为电机控制策略的基础参数，从而使电机控制器本体能够控制待匹配电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作，使该控制器能够匹配不同特性的有感电机，解决了电机控制器要和电机一一匹配的技术问题，与现有的电机控制器相比，应用更广泛，灵活度高，适用性强，更换简单，安全高效等优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的一种有感电机自匹配控制器匹配待匹配电机的连接示意图；

图2为本实用新型涉及的按键显示电路的一种实施例；

其中，驱动电机1、联轴器2、待匹配电机3、驱动电机控制器4、电机控制器本体5、传感器6、转子7、磁铁8。

在图1-2中，U、V、W为三相电动机的三相端，D₁-D₃为二极管，，C₁为电容，V_DD为芯片的工作电压，V_CC为电路的工作电压，R₁-R₉为电阻，A/D₁为微控制器的A/D口，I/O₁-I/O₆为微控制器的I/O口，SW₁-SW₆为按键开关，VT₁-VT₄为三极管，Hall为霍尔传感器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。