[实用新型]大棚温室植保设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种大棚温室植保设备。

背景技术

随着社会不断进步，传统的农业生产模式已经不能满足现代文明发展的需要，新型的设施农业受到业界人士的追捧。大棚温室不受时间和空间的限制，可以在高原、深山、沙漠等特殊环境下进行农业生产；在不适宜植物生长的季节，能提供温室生长和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。

喷洒农药，可减少大棚温室的植物的病虫害；然而传统的人工方式喷洒农药，其施药效率低，且由于大棚温室的空气流通比较差，随着棚内空气农药浓度的增高，对处于环境相对密闭的大棚温室内的作业人员的身体健康伤害比较大；采用温室喷灌机喷洒农药，其安装及维护成本高，需要每个大棚温室里都要安装一套，一次性投入大，而且高温高湿环境对于设备有腐蚀作用而需要常年维修；室外用于大田作业的无人机，其喷洒农药工作效率高、人工成本低，而且喷洒均匀、节省农药；然而室外大田基本没有障碍物，该无人机可按照预设航线或者手动控制作业，若该无人机作业于大棚温室，容易在作业时撞击大棚温室的墙壁等障碍物，从而导致无人机的损坏而影响喷洒农药，因而不适应在大棚温室内狭小的空间作业。

因此，针对上述问题急需提供一种新的大棚温室植保设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大棚温室植保设备，通过所述探测装置和所述防护罩，令所述无线遥控飞行装置可以作业于大棚温室，从而提高了大棚温室喷洒农药的工作效率、降低了作业成本。

本实用新型提供了一种大棚温室植保设备，包括无线遥控飞行装置、喷洒装置、探测装置、防护罩和用于遥控所述无线遥控飞行装置的控制装置；

所述喷洒装置、所述探测装置、所述防护罩、所述控制装置分别与所述无线遥控飞行装置连接；

所述喷洒装置位于所述无线遥控飞行装置的下方；

所述探测装置用于探测预设范围内的障碍物，并发送信号至所述控制装置；

所述防护罩外套于所述无线遥控飞行装置的旋翼上。

进一步地，所述探测装置包括超声波传感器。

进一步地，所述防护罩为环形防护罩；

所述环形防护罩与所述无线遥控飞行装置的机身固定。

进一步地，所述喷洒装置包括供给泵、储液箱和喷洒管路；

所述供给泵可令所述储液箱内的液体供给于所述喷洒管路；

所述喷洒管路设置有喷嘴，所述喷嘴的出液口朝下；

所述喷洒装置还包括静电发生器，可提供静电于所述喷嘴。

进一步地，所述无线遥控飞行装置下方连接有支架；

所述供给泵、所述储液箱和所述静电发生器固定于所述支架形成的空腔内，所述喷洒管路固定于所述支架下方；

所述无线遥控飞行装置的重心、所述支架的重心和所述喷洒管路的重心位于同一竖直线上。

进一步地，所述无线遥控飞行装置包括调速器，用于调整所述无线遥控飞行装置的速度；

所述无线遥控飞行装置还包括监控器；

所述无线遥控飞行装置还包括定位器；

所述调速器、所述监控器、所述定位器分别与所述控制装置电连接。

进一步地，所述无线遥控飞行装置还包括辅助定位器，所述辅助定位器与所述控制装置电连接。

进一步地，所述无线遥控飞行装置包括电池，供电于所述无线遥控飞行装置、所述喷洒装置、所述探测装置和所述控制装置。

进一步地，所述无线遥控飞行装置为小型多旋翼无人机。

进一步地，所述无线遥控飞行装置、所述喷洒装置、所述探测装置、所述防护罩和所述控制装置具有防水性。

本实用新型提供的大棚温室植保设备，通过在所述无线遥控飞行装置上安装所述喷洒装置，在大棚温室内实行飞行喷洒作业，提高了大棚温室喷洒农药的工作效率、降低了人工成本，且其具有喷洒均匀、节省农药的特点；通过所述探测装置探测预设范围内的障碍物，并发送信号至所述控制装置，所述控制装置对应生成相应的指令，令工作人员手动采取措施或者所述无线遥控飞行装置自动采取措施，远离该障碍物或者暂停飞向该障碍物，以避免所述无线遥控飞行装置在作业时撞击大棚温室的墙壁等障碍物，从而便于所述无线遥控飞行装置在大棚温室内狭小的空间作业；为了进一步保护所述无线遥控飞行装置，在所述旋翼上外套所述防护罩，避免所述旋翼在旋转时，墙壁等障碍物损坏所述旋翼，同时也保护了工作人员，降低裸露的所述旋翼划伤工作人员的风险，进一步令所述无线遥控飞行装置在大棚温室内狭小的空间作业。

附图说明