[实用新型]一种可实现远程操控的智能打草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可实现远程操控的智能打草机。

背景技术

随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于绿化带的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用电子信息技术实现智能化操作。

目前市场上出现的打草机一般均是包括机头部分、连接杆和手柄，整体结构复杂，并且这意味着在进行操作的过程中，园艺工人必须进行手扶着机器进行作业，这样不仅会增加园艺工人的工作量，提高其工作难度，而且工作效率低，使用十分不方便，而且由于出草口设置有防护装置，容易出现堵塞的现象，造成机器的使用寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，从而提供一种结构简单，使用方便，降低工作难度，减少工作量，提高工作效率和使用寿命长的可实现远程操控的智能打草机。

本实用新型是一种可实现远程操控的智能打草机，包括机架、切割装置、行走装置、动力装置、控制装置和控制终端，所述机架前端设置有压草板，所述机架的后端两侧设置有出草口，所述压草板的前端为边缘向上的圆弧状，所述切割装置设置在机架的上端，所述动力装置的输出端分别与切割装置和行走装置相连，所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置，所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置的输入端相连。

作为优选，所述切割装置包括旋转刀片和传动轴，所述动力装置通过传动轴与旋转刀片相连，动力装置通过传动轴带动旋转刀片转动。

作为优选，所述行走装置包括三个万向轮，所述万向轮分别设置在压草板的两侧和机架的后端，整个打草机利用万向轮进行支撑和行走。

作为优选，所述动力装置包括马达和电机，所述马达的输出端与行走装置相连，所述电机的输出端与切割装置相连。

作为优选，所述控制器为PLC，所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终端相连，可以实现控制器的远程控制。

作为优选，所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接，利用无线信号实现远程控制。

作为优选，所述控制终端为智能遥控器，可以与控制器进行无线连接。

作为优选，所述动力装置和控制装置分别连接有电源模块，为控制器和动力装置提供电源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的可实现远程操控的智能打草机，由于设置有控制器和控制终端，并且控制终端通过无线信号收发装置与控制器相连，控制器控制切割装置和行走装置，实现远程智能控制，可以降低园艺工人的工作难度，减少工作量，提高工作效率；由于压草板的前段为圆弧状，在进行压草的过程中使植物的杆茎有一定的缓冲，在无人手扶的情况下不会造成机器的翻到现象，而且由于机架的前后端分别设置有万向轮，可以支撑整个机器，由于本实用新型不需要人工直接手扶操作，所以机架的两侧去除了原有设计中的防护装置，直接设置有出草口，可以防止出草口堵塞，延长了机器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的结构图。

图2为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的俯视图。

图3为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2和图3所示的一种可实现远程操控的智能打草机，包括机架1、切割装置2、行走装置3、动力装置4、控制装置和控制终端，所述机架1前端设置有压草板5，所述机架1的后端两侧设置有出草口6，所述压草板5的前端为边缘向上的圆弧状，所述切割装置3设置在机架1的上端，所述动力装置的输出端分别与切割装置2和行走装置3相连，所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置，所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置4的输入端相连。