[实用新型]踏板式力矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及测力传感器技术领域，尤其涉及踏板式力矩传感器。

背景技术

随着科技及自控领域的发展，越来越多的驱动控制需要根据传感信息作为依据。特别是在受力检测过程中，传感器被放置于主要的检测位置上，对重要受力点的位置给予检测。现有的力矩传感器多为点测量方式的力矩传感器，传感器在使用时放置于被检测受力面上，对受力面的受力状态进行检测，并要求受力面在检测过程中处于相对静止的状态，以保证有效测力。但在受力面为动态变化或运动时，即对动态力进行检测时，现有的力矩传感器首先无法放置，其次由于动态力无法有效采集，特别是对脚踏结构件进行检测时，由于该结构件具有双面受力的特点，因此现有的力矩传感器无法准确测量，提高了测量成本，降低了测量精度。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型所提供的踏板式力矩传感器解决了现有无底坑电梯运行中平稳性差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型中的踏板式力矩传感器，包括：内圈架、外圈架、应变片及测力电路；所述内圈架的内孔为待连接踏板轴的安装孔；所述外圈架通过连接梁与所述内圈架的外侧固定连接，所述应变片贴装于所述连接梁外壁，输出端与所述测力电路连接，所述测力电路输出当前力矩传感值。

在本实用新型中的一种实施方式中，还包括：滚动轴承：所述滚动轴承的外圈与所述内圈架的内孔固定连接，内圈与待连接踏板轴的外径相应。

在本实用新型中的一种实施方式中，所述外圈架上开设多个镂空孔。

在本实用新型中的一种实施方式中，所述内圈架的侧壁开设多个镂空孔。

在本实用新型中的一种实施方式中，所述外圈架的厚度为：5～6.5mm或8～10mm。

在本实用新型中的一种实施方式中，所述外圈架通过横向、纵向及45°设置的连接梁与所述内圈架的外侧固定连接。

在本实用新型中的一种实施方式中，还包括：踏板套；所述踏板套与所述外圈架的外形相应，固定于所述外圈架的外侧。

在本实用新型中的一种实施方式中，所述踏板套的踏板面平行开设多个凹槽。

在本实用新型中的一种实施方式中，所述凹槽底部为外凸形。

在本实用新型中的一种实施方式中，所述踏板套的厚度为6～8mm。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的踏板式力矩传感器通过外圈架、内圈架的传力结构，对使用者的蹬踏力给予检测，在运动当中，可准确收集使用者的下压力，对该动态力的变化给予了准确及连续的采集，提高了动态力采集的准确性和精度。从而，可应用于康复训练中的对使用者的用力检测，具有广泛的应用领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式中，踏板式力矩传感器的内部结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式中，踏板式力矩传感器的控制线路示意图；

图3为本实用新型一种实施方式中，踏板式力矩传感器的受力时的结构示意图；

图4为本实用新型另一种实施方式中，踏板式力矩传感器的内部结构示意图；

图5为本实用新型又一种实施方式中，踏板式力矩传感器的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。