[实用新型]计算机控制机器人焊接散热片试验机

说明书

技术领域

本实用新型涉及散热片焊接行业，尤其是能替代人工焊接，降低成本，保证安全生产同时提高效率。

背景技术

目前的焊接散热片完全是人工焊接费力、费时、成本高、人力资源贵，不安全。没有完整焊接，造成工件浪费极大。

发明内容

为了克服现有散热片焊接不完整问题，本实用新型提供一种用计算机控制机器人焊接散热片。解决了人工焊接造成的成本高、工时费昂贵同时保证了人身安全，解决了焊接不均匀等问题。

本实用新型所采用的技术方案是：试验机由机架、底座、齿条、左齿轮、左齿轮、左端推动气缸、左弯板、散热片左夹紧块、散热片、散热片托架A、直线轴A、安装座A、气缸A、齿轮A、散热片托架B、直线轴B、齿轮B、气缸B、安装座B、右齿轮、散热片右夹紧块、电机、右弯板、机器人焊枪、计算机组成；所诉底座固定在机架上；所诉的齿条与底座连接；所述左齿轮和右齿轮与齿条连接；所述的齿轮A和齿轮B与齿条连接；所述安装座A与齿轮A连接；所述气缸A与安装座A连接；所述安装座B与齿轮B连接；所述的气缸B与安装座B连接；所述的左弯板与底座连接；所述左弯板一端与散热片左夹紧块连接，另一端与左端推力气缸连接；所述的直线轴A与安装座A连接；所述的直线轴B与安装座B连接；所述的散热片托架A与直线轴A连接；所述的散热片托架B与直线轴B连接；所述的散热片放在散热片托架A和B上；所述的右弯板与底座连接；所述右弯板一端与散热片右夹紧块连接，另一端与电机连接；所述的计算机与试验机电器连接。

散热片焊接过程中，通电后，操作气缸A和气缸B，通过直线轴A直线轴B，同时托起暖气片架和暖气片50mm到散热片左右夹紧块中心线位置。通过左侧气缸将散热片左侧夹紧块夹紧，夹紧后，气缸A和气缸B，通过直线轴A直线轴B，同时将散散热片下降50mm回到原位；完成后计算机操作右侧电机转动，同时机器人焊枪在计算机的操作下随暖气片转动进行完整均匀的360°焊接。

本实用新型的有益效果是，由于采用了双气缸通电后同时托起散热片，使散热片平滑的上下移动，并且控制散热片准确到达焊接位置；左侧气缸向右顶紧散热片后，上下方向双气缸回到原位置。计算机操作右侧电机转动带动散热片转动；同时机器人焊枪在计算机的操作下随散热片转动进行完整均匀的360°焊接。保证质量，降低成本。减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构剖示图。

图中包括1机架、2底座、3齿条、4左齿轮、5左端推动气缸、6左弯板、7散热片左夹紧块、8散热片、9散热片托架A、10直线轴A、11安装座A、12气缸A、13齿轮A、14散热片托架B、15直线轴B、16齿轮B、17气缸B、18安装座B、19右齿轮、20散热片右夹紧块、21电机、22右弯板、23机器人焊枪、24计算机。

具体实施方式

在图1中，散热片（8）放到散热片架A（9）和散热片托架B（14）上，调节齿轮A（13）和齿轮B（19）将散热片（8）放在散热片托架A（9）、散热片托架B（14）的适中位置，使散热片（8）左右两边各探出40mm。通电后，气缸A（12）和气缸B（17），通过直线轴A（10）、直线轴B（15），同时托起散热片托架A（9）、散热片托架B（14）和散热片（8）到50mm处。即散热片左夹紧块（7）和散热片右夹紧块（20）中心线位置。计算机（24）控制推动左端气缸（5）向前推动散热片左侧夹紧块（7），将散热片夹紧。夹紧后，气缸A（8）和气缸B（17），通过直线轴A（10）、直线轴B（15），同时将散热片托架A（9）、散热片托架B（14）和散热片（8）下降50mm回到原位。计算机（24）控制机器人焊枪（23）对散热片（8）进行焊接，右侧电机转动（21），机器人焊枪（23）随着散热片（8）转动将对散热片（8）进行完整均匀的360°圆周焊接。焊接完成后，将散热片（8）取出更换下一个散热片重复上一个动作。

由于采用了双气缸同时托起散热片，使散热片平滑的上下移动，并且控制散热片准确到达焊接位置；推动左端气缸向右顶紧散热片后，上下方向双气缸回到原位置，计算机控制右侧电机转动带动散热片转动。计算机使机器人焊枪准确焊接360°整个圆周，同时保证焊接质量质量，降低人工成本，减轻了工人的劳动强度。