[实用新型]一种牵引绞盘机构及具有该牵引绞盘机构的轨道牵引系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台的轨道牵引系统，还涉及一种牵引绞盘。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，现有技术中牵引云台往复运动的轨道系统一般包括两个轨道固定架、连接在两轨道固定架上的轨道、设于轨道上的云台小车以及设于轨道固定架上的轨道牵引系统，其中，轨道牵引系统一般包括固定在一个轨道固定架上的牵引绞盘机构、固定在另一个轨道固定架上的滑轮以及牵引绳，牵引绞盘机构包括一个驱动电机以及一个绞盘，牵引绳一端绕过滑轮连接在云台小车的一端，牵引绳的另一端绕过绞盘连接在云台小车的另一端，电机驱动绞盘转动，带动牵引绳绕绞盘运动，进而牵引云台小车沿轨道运动。目前，这种轨道牵引系统存在着牵引绳容易在绞盘上横向移动且容易出现打滑的现象，从而导致出现云台在轨道上摆动且不能按照指令及时到达指定位置的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种牵引绞盘机构及具有有该牵引绞盘机构的轨道牵引系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：牵引绞盘机构，包括绞盘架、设于该绞盘架上的夹紧轮以及设于所述夹紧轮的前侧的防滑轮，所述夹紧轮上设有宽度小于牵引绳直径的环槽，所述防滑轮的轮槽中设有防滑结构。

优选的，所述防滑结构为沿所述轮槽周向方向均匀分布的多个防滑槽。

优选的，所述防滑槽为U形槽。

优选的，所述环槽的槽壁上设有防滑槽。

优选的，所述绞盘架的顶部设有导向滑轮。

轨道牵引系统，包括牵引绞盘机构，所述牵引绞盘机构包括绞盘架、设于该绞盘架上的夹紧轮以及设于所述夹紧轮的前侧的防滑轮，所述夹紧轮上设有宽度小于牵引绳直径的环槽，所述防滑轮的轮槽中设有防滑结构。

优选的，所述防滑结构为沿所述轮槽周向方向均匀分布的多个防滑槽。

优选的，所述防滑槽为U形槽。

优选的，所述环槽的槽壁上设有防滑槽。

优选的，所述绞盘架的顶部设有导向滑轮。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，牵引绞盘机构，在绞盘架上设置一个夹紧轮和一个具有防滑结构的防滑轮，夹紧轮能够防止牵引绳横向移动，夹紧轮和防滑轮能够防止牵引绳打滑，进而防止出现云台在轨道上摆动且不能按照指令及时到达指定位置的问题。

更进一步的，防滑结构为沿所述轮槽周向方向均匀分布的多个防滑槽，使用的时候，紧绷的牵引绳在防滑槽处发生形变，增加摩擦力。

更进一步的，环槽的槽壁上设有防滑槽，能够进一步增加牵引绳的摩擦力，防滑作用更好。

更进一步的，绞盘架的顶部设有导向滑轮，对牵引绳进行导向，防止防滑轮和夹紧轮相互干扰。

本实用新型的轨道牵引系统，具有上述优点的牵引绞盘机构，轨道牵引系统运行平稳，控制精确。

附图说明

图1是本实用新型实施例中牵引绞盘机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中轨道牵引系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

牵引绞盘机构的实施例，如图1所示，包括绞盘架1、设于该绞盘架1上的夹紧轮2以及设于夹紧轮2的前侧的防滑轮6，夹紧轮2一侧的绞盘架上设有用于驱动夹紧轮转动的驱动电机10，夹紧轮2另一侧的绞盘架上分别设有与夹紧轮同轴设置的主动轮4以及与防滑轮6同轴设置的从动轮5，主动轮4通过皮带（未画出）与从动轮5驱动连接，夹紧轮2上设有宽度小于牵引绳直径的环槽11，防滑轮6的轮槽中设有防滑结构，防滑结构为沿轮槽7周向方向均匀分布的多个防滑槽8，本实施例中，防滑槽为U形槽，本实施例中，环槽11的槽壁上也设有防滑槽3，绞盘架1的顶部还设有导向滑轮9。

本实施例的牵引绞盘机构，在绞盘架上设置一个夹紧轮和一个具有防滑结构的防滑轮，夹紧轮能够防止牵引绳横向移动，夹紧轮和防滑轮能够防止牵引绳打滑，进而防止出现云台在轨道上摆动且不能按照指令及时到达指定位置的问题，防滑结构为沿所述轮槽周向方向均匀分布的多个防滑槽，使用的时候，紧绷的牵引绳在防滑槽处发生形变，增加摩擦力，环槽的槽壁上设有防滑槽，能够进一步增加牵引绳的摩擦力，防滑作用更好，绞盘架的顶部设有导向滑轮，对牵引绳进行导向，防止防滑轮和夹紧轮相互干扰。