[实用新型]一种搅拌摩擦焊焊机的新型机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌摩擦焊焊机的机头。

背景技术

搅拌摩擦焊焊机包括机台，机台上设有纵向（X方向）滑轨，纵向滑轨上设有用于安装待焊接工件的滑台。机台上还设有机架，机架上设有横向(Y方向)滑轨，横向滑轨上设有滑板，滑板上设有垂向（Z方向）滑轨，垂向滑轨上设有机头。机头包括升降板，升降板设于垂向滑轨上，升降板上设有机箱，机箱的下端设有可转动的转筒，转筒内设有倾斜设置的焊枪（即焊枪与转筒不同轴），焊枪包括枪壳、设于枪壳内的主轴，主轴的下端设有位于枪壳和转筒下方的搅拌头；机箱内设有用于驱动转筒转动的转筒驱动机构、用于驱动主轴转动的主轴驱动机构。在工作时，主轴驱动机构驱动主轴转动从而带动搅拌头旋转，转筒驱动机构带动转筒旋转，焊接轨迹通过纵向滑轨、横向滑轨和垂向滑轨上的单独或复合滑动来实现。在现有技术中，倾斜的焊枪上的搅拌头与转筒的中轴线之间具有偏差，搅拌头不位于转筒的中轴线上，因此导致在焊接时焊点的X方向和Y方向需要数控系统处理器来计算调整，十分麻烦，且易使得焊接精度产生误差。

发明内容

为了克服现有搅拌摩擦焊焊机的机头的上述不足，本实用新型提供一种不需处理器计算调整X方向轨迹和Y方向轨迹的搅拌摩擦焊焊机的新型机头。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种搅拌摩擦焊焊机的新型机头，包括升降板，所述的升降板上设有机箱，所述机箱的下端设有可转动的转筒，所述的转筒内设有倾斜设置的焊枪，所述的焊枪包括枪壳、设于所述枪壳内的主轴，所述主轴的下端设有位于所述枪壳和转筒下方的搅拌头；

所述的机箱内设有用于驱动所述转筒转动的转筒驱动机构、用于驱动所述主轴转动的主轴驱动机构；

所述枪壳的侧壁上设有第一凸柱和第二凸柱，所述的第一凸柱和第二凸柱同轴，所述的转筒的筒壁上设有与所述的第一凸柱适配的第一轴承和与所述的第二凸柱适配的第二轴承，所述的第一凸柱插入所述的第一轴承内，所述的第二凸柱插入所述的第二轴承内；

支承在第一轴承内的第一凸柱和支承在第二轴承内的第二凸柱转动一个角度后，将倾斜的枪壳固定，从而达到焊枪的倾斜状态；

所述的搅拌头位于所述转筒的中轴线上。

进一步，所述的转筒驱动机构包括设于机箱内的转筒驱动电机，所述转筒驱动电机的输出轴连接一蜗杆，所述转筒的上端连接一蜗轮，所述的蜗轮与所述的蜗杆啮合；

所述的主轴驱动机构包括设于机箱内的主轴驱动电机，所述的主轴驱动电机的输出端连接传动杆，所述的传动杆连接所述的主轴，所述的传动杆上设有万向节。

本实用新型的安装及使用方法与现有搅拌摩擦焊焊机的新型机头的安装及使用方法相同，在此不再赘述。

本实用新型的有益效果在于：由于搅拌头位于转筒的中轴线上，因此在焊接时焊点始终处于Z向中点位置，没有偏移，因此不需要再处理器计算调整X方向轨迹和Y方向轨迹。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的侧剖图。

图4是本实用新型的主视剖图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3、图4，一种搅拌摩擦焊焊机的新型机头，包括升降板1，所述的升降板1上设有机箱2，所述机箱2的下端设有可转动的转筒3，所述的转筒3内设有倾斜设置的焊枪，即焊枪与转筒3不同轴。所述的焊枪包括枪壳4、设于所述枪壳4内的主轴5，所述主轴5的下端设有位于所述枪壳和转筒下方的搅拌头6。所述的搅拌头6位于所述转筒的中轴线上。

所述的机箱2内设有用于驱动所述转筒转动的转筒驱动机构、用于驱动所述主轴转动的主轴驱动机构。本实施例中，所述的转筒驱动机构包括设于机箱内的转筒驱动电机7，所述转筒驱动电机7的输出轴连接一蜗杆，所述转筒3的上端连接一蜗轮8，所述的蜗轮8与所述的蜗杆啮合，通过蜗轮蜗杆机构带动转筒3慢速转动；所述的主轴驱动机构包括设于机箱内的主轴驱动电机9，所述的主轴驱动电机9的输出端连接传动杆10，所述的传动杆10连接所述的主轴5，所述的传动杆10上设有万向节，通过主轴驱动电机9带动主轴5快速转动。

所述枪壳4的侧壁上设有第一凸柱11和第二凸柱12，所述的第一凸柱11和第二凸柱12同轴，所述的转筒3的筒壁上设有与所述的第一凸柱11适配的第一轴承13和与所述的第二凸柱12适配的第二轴承14，所述的第一凸柱11插入所述的第一轴承13内，所述的第二凸柱12插入所述的第二轴承14内。

支承在第一轴承内的第一凸柱11和支承在第二轴承内的第二凸柱12转动一个角度后，将倾斜的枪壳4固定，从而达到焊枪的倾斜状态。本实施例中，通过锁紧螺杆将枪壳4固定，需要调整焊枪的倾斜角度时松开锁紧螺杆，将焊枪调整至所需的倾斜角度再锁紧。