[实用新型]一种短路环整形焊接机

权利要求书

1.一种短路环整形焊接机，其特征在于：按生产顺序由前往后依次设有组装工位（1）、整形压入工位（2）以及焊接工位（3），所述的组装工位（1）与整形压入工位（2）以及整形压入工位（2）与焊接工位（3）之间通过输送装置（4）相连接；在整形压入工位（2）的对应一侧还设有机械手装置（5），该机械手装置（5）分别与组装工位（1）、整形压入工位（2）以及焊接工位（3）相对应。

2.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于：所述的组装工位（1）为人工组装工位。

3.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于：所述的整形压入工位（2）由压机以及定位模具构成，所述的定位模具安装固定在压机上，其位置位于左右两条输送装置（4）之间，并且与机械手装置相对应。

4.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于：所述的焊接工位（3）上设有焊机，位于输送装置（4）的一侧，该焊机与输送装置（4）位置对应。

5.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于：所述的机械手装置（5）上成对设有夹持机械手（51），该夹持机械手（51）由气缸以及气爪构成，气爪的位置分别与整形压入工位（2）以及输送装置（4）相连接，在夹持机械手（51）的一端还设有位移气缸（52），该位移气缸（52）与夹持机械手（51）轴线垂直，位移气缸（52）的推杆与夹持机械手（51）固定连接。

6.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于：所述的输送装置（4）为输送带。

7.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于：在所述的输送装置（4）上还设有感应器，该感应器用于短路环输送到位检测。