[实用新型]一种钻机整体移运无线监测控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到石油钻井辅助设备领域，特别涉及到一种钻机整体移运式无线监测控制装置。

背景技术

目前国内油田的模块钻机移运装置大都采用纯液压驱动方式，监测方式基本上是靠液压表进行就地的观察和控制，一般这种方式要求每个支腿油缸的部位和推进油缸部位都要有人目测进行观察提醒主操作人员，都是靠人的肉眼辨别和测量钻台面的不平衡度和平移油缸的同步度，以及通过油压表来辨别油缸行程是否达到最大。这样的纯液路控制系统存在以下几种缺陷：

1、起升平衡度不能准确及时的检测提示，容易形成人为的误差，存在一定的操作盲区和隐患；

2、平移同步度靠人进行目测识别，误差大，不及时；

3、操作人员必须固定在液压操作台处操作，无法行走巡视，不能掌握整个起升和移运过程中的钻机整体情况；

4、平移不同步度靠人调节，误差大，浪费时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钻机整体移运式无线监测控制装置，其目的一为实现对模块钻机整体移运系统的无线远程控制和数据实时监测；目的二为提高钻机整体移运过程的可控性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种钻机整体移运无线监测控制装置，包括控制器、接收器、液晶显示屏、遥控器、顶升油缸、平移油缸、电磁阀、PWM信号输出单元、CPU运算处理器、数字量输入单元、双轴式倾角传感器、拉线式位移传感器、模拟量输入单元、通讯单元和总线，所述装置在控制室内的操作台内装有控制器和接收器，控制室内墙面上装有液晶显示屏，控制器和接收器之间用总线相连接，控制器用数据线分别与装在钻台平面上的双轴式倾角传感器、装在撬座上的拉线式位移传感器和电磁阀相连接，电磁阀用数据线分别与装在钻台上的顶升油缸和平移油缸相连接。

所述控制器内装有CPU运算处理器，CPU运算处理器在印刷电路板上分别与数字量输入单元、模拟量输入单元、PWM信号输出单元和通讯单元相连接，模拟量输入单元和数字量输入单元用数据线分别与双轴式倾角传感器和拉线式位移传感器相连接，PWM信号输出单元用数据线与电磁阀相连接，通讯单元用总线与接收器相连接。

所述遥控器与接收器和液晶显示屏之间为无线连接。

本实用新型的积极效果为：

1、该装置增加了可远程控制和监测的遥控设备，保证了操作人员可360度移动时时观察设备状况，并可通过遥控器或液晶显示屏显示的主要参数对移运设备的状态进行随时调整；

2、该装置中的平移油缸和顶升油缸的不同步度和不平衡度可人为设定，保证了操作的安全性，平移油缸又可通过一键式操作消除不同步差值，方便可靠；

3、该装置保证了左、右平移油缸推进的差值距离在设定范围内，避免了可能发生的机械部件变形；

4、减少了现场操作人员的劳动强度，消除了操作人员肉眼观察带来的不必要的误差。

附图说明

图1、钻机整体移运式无线监测控制装置结构示意图；

图2、钻机整体移运式无线监测控制装置钻台面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1和2进一步说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1和图2，操作时，启动遥控器4上的升降按钮，选择联动运行，指令由接收器2接收，并通过总线15输入到通讯单元14和CPU运算处理器9中，CPU运算处理器9通过PWM信号输出单元8输出指令经数据线16控制电磁阀7，使顶升油缸5开始顶升工作，工作情况通过接收器2反馈到遥控器4的显示屏上，也可由遥控器4无线发送至控制室内的液晶显示屏3上，当顶升油缸5的行程达到最大值或钻机整体脱离地面时，用遥控器4停止顶升油缸5的工作。选择遥控器4上的平移按钮到联动位置，指令通过接收器2由总线15输入到通讯单元14中，再由通讯单元14输入到CPU运算处理器9中，经PWM信号输出单元8和电磁阀7，实现钻机的整体平移。此时，CPU运算处理器9接收来自装在钻台17上的双轴式倾角传感器11经数据线16由模拟量输入单元13和数字量输入单元10输入的信号，并进行程序处理和计算，并通过总线15和通讯单元14输入到接收器2中，并由接收器2无线传输给遥控器4中，根据需要也可由遥控器4无线传输到控制室内的液晶显示屏3上，实现对钻台平衡度的监测。同时，CPU运算处理器9收到来自装在撬座上的拉线式位移传感器12、模拟量输入单元13和数字量输入单元10的信号，并通过通讯单元14和总线15进行数据交换，并将数据传输到接收器2中，由接收器2无线输送至遥控器4中，根据需要可传输到控制室内的液晶显示屏3上，实现对左、右平移油缸6进行不同步的控制和监测。最终，能够通过遥控器4实现对整个移运钻机的平移操作和监控的目的。