[实用新型]一种带锁紧装置的关节

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，特别是涉及挖掘机以及智能遥控机器人的关节锁紧装置。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，国家对基础设施建设的资金投入增大，中国工程机械近几年发展迅速，追求高的工作效率是工程机械的目的之一。工程机械（特别是挖掘机和智能机器人）在使用过程中关节部分容易出现磨损，更换频率较高。目前关节部分的连接结构如图3所示：部件4的左右两端各有一个部件6，销轴7从三者中间穿过，销轴较大直径段的内表面紧压在其中一个部件6的外表面上，较小直径段的末端设置有一垂直于其轴线的竖直螺孔，末端处套一外套，螺栓从外套的螺孔、销轴的螺孔穿过后通过螺母并紧，外套将另一个部件6紧压在部件上4的端面上。此种结构的缺点是：1、径向设置的螺栓在工作中容易发生松动，从而使螺栓、螺母、销轴飞出发生安全事故，并使得部件4和部件6分离开来；2、部件4的两端结构不对称加速了部件6与部件4的磨损，且更换部件6和4时需要将螺栓、螺母、外套等零件全部折除后才能更换，更换速度太慢。目前还没有一种很好的结构可以解决上述问题。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种带锁紧装置的关节，它可以使两个相邻的部件紧紧地锁在一起，不会发生安全事故。同时，此种关节中的部件磨损减轻，且在部件磨损后可方便地进行更换。本新型关节广泛用于挖掘机、智能机器人等工程机械。

本实用新型一种带锁紧装置的关节，它包括第一部件、两个第二部件，两个第二部件分别设置在第一部件的左右两端，它还包括销轴、左右两个螺栓；销轴将左边的第二部件、中间的第一部件、右边的第二部件6连接成一整体，左右两个螺栓通过销轴两端的内螺纹连接在销轴5的左右两端，并紧压在第二部件的外端面上。

本新型带锁紧装置的关节的优点是：1、本新型关节为对称结构，因此减轻了关节的部件、部件的磨损，同时只需要将螺栓轻轻拧松就可方便更换部件，提高了更换速度；2、本关节中的螺栓是沿轴向锁紧，在工作的过程中不容易松动，不易发生安全事故。

附图说明

图1为本新型关节的装配示意图；

图2为本新型关节中涨套的示意图；

图3为现有关节的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型作进一步描述。

从图1和图2可知，本实用新型一种带锁紧装置的关节，它包括第一部件4、两个第二部件6，两个第二部件6分别设置在第一部件4的左右两端，它还包括销轴5、左右两个螺栓1；销轴5将左边的第二部件6、中间的第一部件4、右边的第二部件6连接成一整体，左右两个螺栓1通过销轴5两端的内螺纹连接在销轴5的左右两端，并紧压在第二部件6的外端面上。

作为本新型的一种改进方式，本新型关节还包括两个涨套3，涨套3套在螺栓1上，其小直径段的外径与部件6的内径接触，其内径与销轴5的外径相接触。

作为本新型的一种改进方式，涨套3与销轴5的接触面为圆锥面。由于涨套3与销轴5配合的内表面有锥度，随着螺栓1的压紧，涨套3会在销轴5和部件4、6之间产生较大的径向分力和轴向分力，进而产生很大的摩擦力，阻止销轴5的周向及径向窜动，进一步实现了销轴5的锁紧。

在装配时，先用销轴5将需要联接的部件4和6铰接，在销轴5的两端装入涨套3，通过螺栓1将涨套3压紧，由于涨套3与销轴5配合的内表面有锥度，随着螺栓1的压紧，涨套3会在销轴5和部件4和6之间产生较大的径向分力和轴向分力，进而产生很大的摩擦力，阻止销轴5的周向及径向窜动，实现了销轴5的锁紧。拆卸过程中，只需要将螺栓1旋到涨套3端面的螺纹中将其拉出，即可实现销轴5的拆卸，方便更换相关的部件。