[实用新型]气动扭力扳手动臂装置

权利要求书

1.气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：包括竖直设置在Z方向上的支撑架（1），设定以支撑架（1）的竖直中心轴为Z轴，垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴，同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴；所述动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架（1）的Y轴方向的四边形四连杆机构（2）、三角架（4），所述四边形四连杆机构（2）绕Z轴360度旋转，并且同时沿Z轴方向上下移动；

所述动臂装置还包括垂直地连接在三角架（4）下方的垂直杆A（5）、垂直杆B（6）、固定架（7），所述三角架（4）绕Z轴正负110度至150度旋转，所述垂直杆A（5）绕X轴正负80度至正负95度旋转，所述垂直杆B（6）绕Z轴360度旋转，所述固定架（7）绕X轴正负50度至正负70度旋转，同时可绕Y轴180度旋转；

所述固定架（7）内设有扭力扳手夹紧装置（71），待使用的扭力扳手（8）置于固定架（7）内的扭力扳手夹紧装置（71）；

所述四连杆机构（2）的一个对角线位置上还设有气缸（3）。

2.根据权利要求1所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：所述气缸（3）内安装有压力调节阀和保压阀，从而调节气缸对四边形四连杆机构（2）的作用力的大小，同时又能平衡四边形四连杆机构（2）与三角架（4）、垂直杆A（5）、垂直杆B（6）、固定架（7）之间的作用力，确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：所述三角架（4）绕Z轴正负120度旋转。

4.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：所述垂直杆A（5）绕X轴正负90度旋转。

5.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：所述固定架（7）绕X轴正负60度旋转，同时可绕Y轴180度旋转。