[实用新型]水下控制器用密封筒

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种密封筒，尤其有关于一种深海设备技术领域中应用的水下控制器用密封筒。

背景技术

水下机器人(RemoteOperatedVehicle，ROV)，是一种能够在海底进行探测作业的机器人，其主要用于对江河湖海水资源的开发和利用，以及近海资源的探测和利用。目前，世界上的水下机器人种类已达几十种甚至上百种，功能多样，其中大型水下机器人主要用于近海油气田的开发、矿产资源调查取样、打捞和军事等方面；中小型水下机器人主要用于江河湖泊捕鱼业以及水质观测等民用领域。作为水下机器人的中枢，其控制筒和驱动筒的设计尤为重要。

水下机器人在入海工作时，需要将其控制部分和推进器装入密封筒内，由于控制部分和推进器是水下机器人不可或缺的重要组成部分，因此，密封筒的密封性和可靠性直接决定了水下机器人的整体功能。

现有的密封筒，其两端端盖处均采用O型圈密封的方式，此种密封方式在潜水区域适用范围广，由于用于浅水的密封筒的筒壁较薄不便在密封筒上开螺纹孔，当将给密封筒应用在深海领域中时，密封筒的密封性不能达到实际应用需求。为了增加密封筒的密封性，在密封筒上开螺纹孔则需要增加筒壁厚度，这样又会增加密封筒的重量，给操作人员带来不便。

因此，有必要提供一种新的密封筒，来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下控制器用密封筒，其能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种水下控制器用密封筒，其包括：

筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；

丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。

在优选的实施方式中，所述丝杆的一端螺纹连接在所述前端盖的内侧，所述后端盖上开设穿孔，所述丝杆穿出所述后端盖的一端密封连接有堵头。

在优选的实施方式中，所述丝杆为两个，两个所述丝杆径向相对连接在所述前端盖与所述后端盖之间。

在优选的实施方式中，所述前端盖与所述筒体之间设有多个密封圈。

在优选的实施方式中，所述后端盖与所述筒体之间设有多个密封圈。

在优选的实施方式中，所述堵头与所述后端盖之间设有多个密封圈。

在优选的实施方式中，所述后端盖的内侧开设有凹槽。

在优选的实施方式中，所述前端盖上设有水密接插件孔。

本实用新型的水下控制器用密封筒的特点及优点是：该水下控制器用密封筒通过堵头备紧实现了筒体两端的前端盖和后端盖与筒体的连接，保证前端盖和后端盖不会脱落；另外，筒体两端内壁不必设置螺纹孔即可与前端盖、后端盖螺栓连接，不必增加筒体的筒壁厚度，总体上减轻了密封筒的重量。本实用新型既能增加密封筒的密封可靠性，又能减轻密封筒的整体重量。本实用新型通过两根丝杆和两个堵头，在相同的密封条件下，大大增加了密封筒的密封可靠性，与以往水下密封筒相比，本实用新型结构简单，重量轻，可靠性高，进一步提高了密封筒的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的水下控制器用密封筒的剖视图。

图2为本实用新型的水下控制器用密封筒的前端盖主视图。

图3为本实用新型的水下控制器用密封筒的堵头剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种水下控制器用密封筒，其包括筒体1和丝杆2，其中：筒体1内部中空，所述筒体1的一端密封连接有前端盖11，其另一端密封连接有后端盖12；丝杆2位于所述筒体1内，所述丝杆2的两端分别与所述前端盖11和所述后端盖12相连。

具体是，筒体1大体呈圆柱筒形，其内部中空用于盛放水下机器人的控制部分及驱动器。