[实用新型]一种自动售货设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，具体来说是一种自动售货设备。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。

为解决以上问题，我们设计出了一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售货机。经过一段时间的试用之后，发现它存在一些不足之处，例如：1、开门推杆机构、抬升推杆机构与货物稳定机构采用不同的推进装置，使得整体结构繁杂，成本高；2、推力电机作为货柜开门及货物抬升的推动动力机构，在对与推力电机的推杆方向空间垂直方向上的受力的抵抗强度不足，使结构稳定性和工作可靠性变差；3、稳定机构过于复杂，活动架伸出的前端重量过大，进而造成结构不稳定，工作可靠性差；4、自动开门机构中，在翻转开门的过程中太过迅猛，导致工作平稳性差，噪声大，容易造成机械损伤，货柜门密封性能不好。为此，有必要针对这些机构进行改进。

实用新型内容

为解决以上技术问题本实用新型提供一种自动售货设备。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种自动售货设备，包括自动货柜、出货送货平台、平台升降杆及控制系统，出货送货平台设于平台升降杆上，自动货柜设于出货送货平台前，在出货送货平台的前方设有光电传感器一，在自动货柜的每层出货口前设有与光电传感器一相对应的光电传感器二，控制系统控制整个设备的动作；

所述自动货柜为设有托起式柜门和货物抬升机构的自动弹出货柜；所述出货送货平台包括平台主体、带有接送货平台的开门抬升及稳定联合机构、带有侧面接货导辊和送货导辊的可倾斜送货板、摩擦轮驱动机构和带有可升降导板的活动架；带有接送货平台的开门抬升及稳定联合机构设置在平台主体的一侧，带有侧面接货导辊和送货导辊的可倾斜送货板设置在平台主体的上方，摩擦轮驱动机构设置在平台主体的前端，带有可升降导板的活动架铰接在平台主体的下方并与带有侧面接货导辊和送货导辊的可倾斜送货板传动连接形成后端同时升高或降低的主从运动关系。

进一步的，所述摩擦轮驱动机构包括驱动电机、转轴及设在转轴上的多个摩擦轮，转轴可转动地设置在平台主体的前端，驱动电机设在转轴的下方并通过皮带和带轮与转轴传动连接。

进一步的，所述带有接送货平台的开门抬升及稳定联合机构的伸出驱动装置为滑块导向推力机构。

本实用新型通过设置自动货柜、出货送货平台、平台升降杆及控制系统，形成了自动售货设备的工作整体；其中，自动货柜为设有托起式柜门和货物抬升机构的自动弹出货柜，该货柜具有托起自动弹出货物的功能，密封及保鲜效果好，开启平稳，噪声小等优良特点；出货送货平台为带有接送货平台的开门抬升及稳定联合机构，将开门推杆机构、抬升推杆机构与货物稳定机构采用同一个推进装置——滑块导向推力机构，大大降低了整机的复杂程度，从而降低成本；三个执行机构被同一个动力装置同时带动，使动作控制更为简单，避免产生动作失灵或误动作的情况，节约电能，减少工序，完成工作时间短，噪音小，结构简单，大大增加整机的结构强度；摩擦轮驱动机构中将驱动电机设计到转轴的下方，通过皮带传动机构来带动转轴及摩擦轮的转动，结构布置更加合理，便于装配和使用；带有接送货平台的开门抬升及稳定联合机构的伸出驱动装置为滑块导向推力机构，滑块导向推力机构具有运行平稳，运动精度高和抵抗侧向弯矩能力强导向性能好的特点；因此，本实用新型具有如下综合的优点：

1、保鲜效果好，运行平稳噪声小，使用寿命长；

2、结构简单，成本低廉，整机结构强度高；

3、复杂的多项工作通过简单的动作来完成，化繁为简，节约能源，易于控制，动作可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体布置图；

图2是出货送货平台方位一立体结构图；

图3是出货送货平台方位二立体结构图；

图4是带有侧面接货导辊和送货导辊的可倾斜送货板立体结构图；

图5是带有接送货平台的开门抬升及稳定联合机构的侧视图；