[实用新型]一种高效农药喷洒无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农药喷洒用无人机。

背景技术

现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷药方式存在效率低下、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的进步，出现了采用无人机进行喷洒农药的技术，现有的用于喷洒农药的无人机包括机提、设置于机提上的药箱和喷头，通过喷头将农药药箱内的农药喷洒出来，具有效率高、喷洒均匀的优点，但存在农药喷洒面积不可以调节，药箱体积受机体大小限制的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以方便调节喷药范围，喷药效率高的高效农药喷洒无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高效农药喷洒无人机，包括机体，所述机体的下方可拆卸安装有药箱，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端与药箱相互连通，所述药泵的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴，所述药箱的底部安装有起落架，所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药架包括安装在机体上的第一支架，所述第一支架的外端转动安装有第二支架，所述第二支架的外端转动安装有第三支架，所述第二支架的内端设有摆杆，所述机体上安装有带动所述摆杆摆动的摆动驱动装置，所述第二支架上安装有与所述第一支架和所述第二支架之间转轴同轴设置的第一链轮和第二链轮，所述第三支架上安装有与所述第二支架和所述第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，所述机体上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，所述第一链轮和所述主动链轮之间设有第一链条，所述第二链轮和所述第三链轮之间设有第二链条，所述喷药软管安装在所述喷药架上。

作为优选的技术方案，一个所述喷药架上安装均安装有第一喷药软管、第二喷药软管和第三喷药软管，所述第一喷药软管从所述药泵的出药端延伸到第一支架，所述第二喷药软管从所述药泵的出药端延伸到第二支架，所述第三喷药软管从所述药泵的出药端延伸到第三支架。

由于采用了上述技术方案，所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药架包括安装在机体上的第一支架，所述第一支架的外端转动安装有第二支架，所述第二支架的外端转动安装有第三支架，所述第二支架的内端设有摆杆，所述机体上安装有带动所述摆杆摆动的摆动驱动装置，所述第二支架上安装有与所述第一支架和所述第二支架之间转轴同轴设置的第一链轮和第二链轮，所述第三支架上安装有与所述第二支架和所述第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，所述机体上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，通过摆动驱动装置和链轮驱动装置可以使得第一支架、第二支架和第三支架完全展开或者进行折叠，从而可以对农药喷洒面积进行调节，而且所述机体的下方可拆卸安装有药箱，所述药箱的底部安装有起落架，当药箱内药物喷洒完毕，需要灌装农药时，只需要将药箱拆下，换上已经准备好的灌满农药的药箱即可，药箱的底部安装有起落架，方便了药品的换装，同时药箱的体积不再受到机体的限制，起落架不再限制药箱的体积，可以根据需要使用体积大小的药箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是本使用新型实施例中喷药架的折叠状态示意图。

具体实施方式