[实用新型]一种管道激光检测装置

权利要求书

1.一种管道激光检测装置，包括主控制器(1)、电缆盘(2)、爬行器(3)和镜头(4)，所述镜头(4)设置在所述爬行器(3)的前端，所述电缆盘(2)上缠绕有电缆，所述电缆的一端与外部电源电连接，另一端分别与所述爬行器(3)和所述镜头(4)电连接，且所述主控制器(1)通过数据线与所述镜头(4)电连接，其特征在于：还包括激光夹块(5)和至少两根滑杆(6)，所述激光夹块(5)固定在所述爬行器(3)前端面上，所述镜头固定在所述激光夹块(5)的前端，所述滑杆(6)的一端固定在所述激光夹块(5)上，所述滑杆(6)的另一端向前伸出并设有用于对管道进行三维激光扫描的激光组件。

2.根据权利要求1所述一种管道激光检测装置，其特征在于：所述激光组件包括激光支架(71)、激光支架延长架(72)、激光电池仓(73)和激光头(74)，所述激光支架(71)设置在所述滑杆(6)上，并可沿着所述滑杆(6)自由前后滑动，所述激光支架延长架(72)的后端与所述激光支架(71)固定连接，所述激光支架延长架(72)的前端与所述激光电池仓(73)的一端固定连接，所述激光头(74)设置在所述激光电池仓(73)上远离所述激光支架延长杆(72)的一端，所述激光电池仓(73)内设有用于给所述激光头(74)供电的电池。

3.根据权利要求1所述一种管道激光检测装置，其特征在于：所述爬行器(3)上设有辅助光源(8)，所述辅助光源(8)通过所述电缆与外部电源连接，用于在光线不足时补充照明。

4.根据权利要求1所述一种管道激光检测装置，其特征在于：所述镜头(4)为可自动变焦镜头。

5.根据权利要求1所述一种管道激光检测装置，其特征在于：所述滑杆(6)可伸缩。

6.根据权利要求2所述一种管道激光检测装置，其特征在于：所述激光支架延长架(72)可伸缩。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种管道激光检测装置，其特征在于：固定在所述激光夹块(5)上的滑杆(6)相互平行，且所有滑杆(6)位于同一平面内。