[实用新型]一种动铁式电液集成直线驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于直线驱动器的技术领域，具体涉及一种动铁式电液集成直线驱动器。

背景技术

直线驱动器是一种广泛应用于航空、航天、船舶、机床、工程机械等领域的驱动器，在驱动源方面，主要有液压驱动与电机驱动两种方式，在驱动结构方面，有直线电机驱动、电机或液压马达经齿轮齿条或丝杠驱动、电机或液压马达经曲柄滑块机构驱动、液压缸驱动等，在某些场合，对驱动安全性、可靠性要求高，要求配备多种不同驱动原理的驱动方式，能够相互备份，在其中一种驱动方式失效时启用另一种驱动方式；多种驱动方式之间能简便快捷地离合、切换；此外还要求驱动器的尺寸小，以便于布置与安装。

为满足驱动安全性、可靠性高的要求，现有方案一般采用电动驱动与液压驱动串联或并联的组合方式，但往往需要有专门的离合、切换设备，轴向或径向尺度大，难以达到某些场合的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述技术需求而提供一种动铁式电液集成直线驱动器，将电动、液压驱动集成为一体的直线驱动器方案，可实现电动或液压方式的直线驱动。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种动铁式电液集成直线驱动器，其特征在于：包括筒体、筒盖、活塞，所述筒盖分别与所述筒体两端端口相连，所述活塞安设于筒体内部，所述活塞为两端设有圆柱活塞杆的圆形块体结构，活塞的中心设有通孔，活塞两端的活塞杆分别穿过筒体两端的筒盖，筒体两侧的筒壁上分别设有油口，筒体筒壁中部为空心密封结构，筒壁中部空腔中绕设线圈，筒壁上开有电缆孔道，电缆穿过所述电缆孔道与所述线圈相连，所述活塞两侧沿周向开有永磁体凹槽，所述永磁体凹槽中安设永磁体并通过橡胶密封圈密封，所述橡胶密封圈的外侧与活塞之间设有挡圈。

按上述方案，所述活塞中部沿周向开有导向槽，所述导向槽内设有活塞导向套。

按上述方案，所述筒体上设有数个安装孔。

按上述方案，所述活塞杆两端开口设有内螺纹。

按上述方案，所述筒体与筒盖之间、筒盖与活塞杆之间均设有“O”型密封圈密封。

本实用新型的有益效果是：提供一种动铁式电液集成直线驱动器，将电动、液压两种驱动方式有机结合在一起，能提供两种不同原理的驱动方式，结构紧凑、尺度小，两种驱动方式之间的切换简便快捷，可相互备份使用，能有效提高驱动器的安全性、可靠性。

附图说明

图1为本实用新型第一个实施例的正视图。

图2为本实用新型第一个实施例的剖视图。

图3为图2的局部放大图。

其中：筒体1，筒盖2，活塞3，活塞杆4，通孔5，油口6，永磁体7，永磁体凹槽8，线圈9，橡胶密封圈10，活塞导向套11，安装孔12，挡圈13，电缆14。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型实施方式进行说明，本实用新型并不局限于下述实施例。

如图1-3所示，一种动铁式电液集成直线驱动器，包括筒体1、筒盖2、活塞3，筒盖分别与筒体两端端口相连，筒体上设有数个安装孔12，便于直线驱动器与基座的固定连接，活塞安设于筒体内部，其两端设有圆柱活塞杆4的圆形块体结构，活塞的中心设有通孔5，两端的活塞杆分别穿过筒体两端的筒盖，活塞杆两端开口设有内螺纹，形成螺孔与所驱动的负载连接，也可采用其他连接方式，筒体两侧的筒壁上分别设有油口6，通过油口与油路相连通，筒体筒壁中部为空心密封结构，筒壁中部空腔中绕设线圈9，活塞两侧沿周向开有永磁体凹槽8，永磁体凹槽中安设永磁体7并通过橡胶密封圈10密封，橡胶密封圈的外侧与活塞之间设有挡圈13，使橡胶密封圈定位密封，活塞中部沿周向开有导向槽，导向槽内设有活塞导向套11，筒体与筒盖之间、筒盖与活塞杆之间均设有“O”型密封圈密封。

筒壁上开有电缆孔道，电缆14穿过电缆孔道与线圈相连，当线圈通电，而筒体的两个油口旁通时，永磁体在磁场作用下运动，驱动器为动铁式直线电机；当线圈不通电，而将筒体的两个油口与油路连通时，活塞在油压作用下运动，驱动器为液压缸。

通过线圈的通电/断电和油口的旁通/断开操作，即可实现电动/液压驱动之间的相互切换，无需配备专门的离合设备，且在任意行程处相互切换，一种驱动方式的故障不会影响到另一种驱动方式的工作，可相互备份使用。

本直线驱动器通过将电动、液压两种驱动方式有机结合在一起，能提供两种不同原理的驱动方式，结构紧凑、尺度小，两种驱动方式之间的切换简便快捷，可相互备份使用，能有效提高驱动器的安全性、可靠性。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不局限于上述实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本实用新型所公开的内容下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。