[实用新型]木托盘打钉机

权利要求书

1.一种木托盘打钉机，包括木托盘装订流水线，所述的木托盘装订流水线上运载有多副木托盘堆放托架，所述木托盘装订流水线上设有多组打钉机，其特征在于：每组打钉机包括三个并排设置的打钉机，所述三个打钉机均通过一座体连接于一光杆上，其中一个座体固设于光杆中部，另外两个座体分别可滑动的设置于光杆的两端，还包括一与光杆平行设置的螺杆用于驱动座体滑动，所述螺杆的两端分别设有螺旋槽，位于光杆两端的座体上分别设有与螺旋槽配合的螺母，还包括一驱动螺杆转动的电机，当电机驱动螺杆正转时，光杆两端的座体同时向光杆中间移动，当电机驱动螺杆反转时，光杆两端的座体同时作远离光杆中间的移动；所述打钉机设有三组包括用于从木托盘堆放托架上方装订托盘的两组和用于从木托盘堆放托架下方装订托盘的一组。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述木托盘装订流水线包括机架，所述机架的两端分别设有运载木托盘堆放托架上下运动的升降架，所述机架中部的上下端分别设有与升降架升起时对应的上滑行轨道和与升降架下降时对应的下滑行轨道，所述机架上还设有驱动木托盘堆放托架在上滑行轨道和下滑行轨道上移动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述木托盘装订流水线的出料端设有叉臂用于把装订好的托盘取出，所述叉臂可在木托盘堆放托架运动方向往复的伸缩运动，所述木托盘装订流水线的出料端还设有输送轨道，叉臂把取出的托盘放置在输送轨道上。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述叉臂包括两平行设置的长臂，所述叉臂设置于一架体上，所述架体上设置驱动叉臂运动的驱动装置。

5.根据权利要求3所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述输送轨道上方设置一翻转机构，所述翻转机构用于把叉臂取出的托盘进行翻转后再放入输送轨道；所述翻转机构间隔的翻转托盘。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述翻转机构包括两相对设置的夹板用于夹紧托盘，所述夹板由气缸驱动，所述两夹板分别设置于一可转动的旋转盘上，所述翻转机构还包括一驱动旋转盘转动的驱动电机。