[实用新型]一种自动化数控包装机

权利要求书

1.一种自动化数控包装机，包括机体，机体内部设有若干电控元件，其特征在于：该自动化数控包装机还包括移盒轨道、自动分装机台、输送轨道、自动开盒装置、自动定位装置和PLC控制器，所述机体顶部设有至少两条的用于夹紧并且移动塑料包装盒的移盒轨道，各移盒轨道互相间隔平行设置，所述机体顶部还设有若干沿着移盒轨道间隔均布的自动分装机台，该自动分装机台包括自动分装装置和自动放料装置，该自动分装装置设有用于将创口贴分装到自动放料装置内的分装机械手，所述自动放料装置位于分装机械手的下方，该自动放料装置用于将创口贴装入到所述移盒轨道上的塑料包装盒内，所述机体的前端还设有若干与所述移盒轨道相适配的用于输送塑料包装盒的输送轨道，各输送轨道上均设有用于开启盒盖的自动开盒装置和用于把已经开启盒盖的塑料包装盒夹紧定位的自动定位装置，所述机体的顶部前端还设有用于控制整机运行的PCL控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动化数控包装机，其特征在于：所述自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，所述第一支架的底端固定连接于机体顶部，第一支架顶端设有可转动的第一手轮，第一手轮的螺纹杆下端与放置于第一支架内的第一连接板通过螺纹连接，第一连接板上固定连接有能够自动把储料槽内的创口贴逐张吸取出来的分装机械手，所述分装机械手包括用于逐张吸取储料槽内的创口贴的分装机构和用于带动分装机构进行上下往复运动的往复运动机构，所述第二支架的底端固定连接于第一支架的顶端，且第一支架的顶部还设有用于调节第二支架位置的第二手轮，第二支架的顶端设有储料槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动化数控包装机，其特征在于：所述分装机械手包括分装机构和往复运动机构，所述往复运动机构包括第三气缸、第二连接板、第一滑轨、第一滑块和第一连接块，第二连接板的一端固定连接于第一连接板的顶部，第二连接板的另一端的上表面设有第三气缸，第三气缸的活塞杆末端连接有第一连接块，所述第一滑轨固定连接于第一连接板的侧壁，所述第一滑块可滑动地设于第一滑轨上；所述分装机构包括伺服电机、连接框架、第一负压器、第二负压器和T形负压杆，连接框架的顶端与第一连接块的底端固定连接，且连接框架的背部与第一滑块固定连接，所述伺服电机设于连接框架的一侧，第一负压器设于连接框架的另一侧，第二负压器与第一负压器紧密固定连接，且伺服电机、第一负压器和第二负压器三者同轴，所述T形负压杆可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且T形负压杆与伺服电机的转轴连接，所述分装机构上还设有第三支架和第三感应器，第三支架一端固定连接于第二负压器的底部，第三支架的另一端设有用于感应创口贴的第三感应器。

4.根据权利要求3所述的一种自动化数控包装机，其特征在于：所述T形负压杆包括负压转轴、第一负压杆、第一吸盘、第二负压杆和第二吸盘，所述负压转轴可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且负压转轴一端与伺服电机的转轴通过联轴器连接，另一端设有对称设置的第一负压杆和第二负压杆，第一负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第一吸盘连接，第二负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第二吸盘连接；所述第一负压器包括方形外壳、负压接头和密封轴承，负压接头设于方形外壳顶部，密封轴承设于方形外壳的轴心处，且密封轴承的内径与负压转轴相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化数控包装机，其特征在于：所述自动放料装置包括放料支架、储料斗、自动放料机构和第三定位机构，所述放料支架包括第四支架、第五支架和安装支架，第四支架和第五支架互相对称地设于安装支架的两侧，且第四支架和第五支架的底端均固定连接于机体顶部，所述安装支架上对称设有用于组装第一放料板和第二放料板的第一方形通孔，所述储料斗设于安装支架上，且储料斗上对称设有与第一方形通孔相适配的第二方形通孔，所述自动放料机构包括左右对称地设于放料支架上的第一放料机构和第二放料机构，所述第四支架的侧部还设有用于自动压紧盒盖的第三定位机构。