[实用新型]一种植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机已经广泛应用在灌溉农林领域，并且发挥着重要作用，现有的植保无人机一般包括装有农药的药箱、以及与药箱连接的喷管。当无人机在农田上飞行时，药箱中的农药通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。现有技术中由于药箱的容量有限，工作过程中需要经常添加农药，而添加农药需要的时间较长，大大影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作效率较高，使用方便可靠的植保无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种植保无人机，包括机体和位于所述机体下方的药箱，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端和所述药箱之间设有可拆卸连接软管，所述药箱和所述机体之间设有可拆卸连接装置，所述可拆卸连接装置包括分别位于所述药箱相对的两侧的夹紧杆，所述夹紧杆的上部铰接在所述药箱上，所述夹紧杆的下部和所述药箱之间设有支撑弹簧，所述夹紧杆的上端部设有夹紧方块，所述药箱的上表面固定安装有与所述夹紧方块配合的药箱限位块，所述夹紧方块的一侧表面贴合在所述药箱限位块的一侧表面上，所述夹紧杆和所述药箱的铰接点低于所述药箱限位块的下表面，所述机体上设有向下方延伸的分别位于所述药箱两侧的两安装板，两所述安装板上设有限位孔，所述夹紧杆与所述安装板相邻的一侧表面上设有挡块，所述挡块的下表面设有凹槽，所述药箱的上部和所述机体之间设有下压弹簧。

作为优选的技术方案，所述药箱的底部设有起落架。

由于采用了上述技术方案，一种植保无人机，包括机体和位于所述机体下方的药箱，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端和所述药箱之间设有可拆卸连接软管，所述药箱和所述机体之间设有可拆卸连接装置；安装药箱时，下压夹紧杆的下端，抬起药箱当挡块正对所述限位孔时，松开夹紧杆，在支撑弹簧的作用下夹紧杆张开，挡块卡入所述限位孔内，向下放下药箱限位孔的下边沿卡入所述凹槽内，同时下压弹簧下压所述药箱，使得挡块和限位孔的卡接更加牢固，药箱拆装方便，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种植保无人机，包括机体1和位于所述机体1下方的药箱2，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端和所述药箱之间设有可拆卸连接软管，所述可拆卸连接软管可以采用现有技术中，在此不再赘述，所述可拆卸连接软管图中也未示出，所述药箱2和所述机体1之间设有可拆卸连接装置，所述可拆卸连接装置包括分别位于所述药箱相对的两侧的夹紧杆3，所述夹紧杆3的上部铰接在所述药箱2上，所述夹紧杆3的下部和所述药箱之间设有支撑弹簧4，所述夹紧杆3的上端部设有夹紧方块5，所述药箱2的上表面固定安装有与所述夹紧方块5配合的药箱限位块6，所述夹紧方块5的一侧表面贴合在所述药箱限位块6的一侧表面上，所述夹紧杆3和所述药箱2的铰接点低于所述药箱限位块6的下表面，所述机体1上设有向下方延伸的分别位于所述药箱2两侧的两安装板7，两所述安装板7上设有限位孔8，所述夹紧杆3与所述安装板7相邻的一侧表面上设有挡块9，所述挡块9的下表面设有凹槽，所述药箱2的上部和所述机体1之间设有下压弹簧10。

所述药箱2的底部设有起落架11，药箱2的大小不受起落架11的限制，同时使得药箱2换装更加方便，可以大大提高工作效率。

安装药箱时，下压夹紧杆3的下端，抬起药箱2当挡块9正对所述限位孔8时，松开夹紧杆3，在支撑弹簧4的作用下夹紧杆3张开，挡块9卡入所述限位孔8内，向下放下药箱2限位孔8的下边沿卡入所述凹槽内，同时下压弹簧10下压所述药箱2，使得挡块9和限位孔8的卡接更加牢固，拆下药箱时，下压夹紧杆的两端并且上抬药箱，使得凹槽不再卡在限位孔内，便可以将药箱取下，进行药箱的换装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。